[发明专利]一种洗扫车监测系统和方法

说明书

本发明提供了一种洗扫车监测系统和方法，可以包括依次连接的图像获取模块、数据处理模块和故障提示模块。其中图像获取模块设置在和洗扫车的高压喷杆相对的一侧，用于获取洗扫车的吸嘴处的实时地面图像和高压喷杆的喷嘴所形成的实时水幕图像。数据处理模块可以用于基于基准地面图像对实时地面图像进行处理得到吸嘴处的清洁状态，以及基于基准水幕图像对实时水幕图像进行处理得到喷嘴的工作状态。故障提示模块，用于在吸嘴处的清洁状态为不洁净和/或喷嘴的工作状态为故障时，生成表征不洁净状态和/或故障状态的提示信号。实现了洗扫车吸嘴处工作状态的自动监控和报警，解决了作业过程中无法观测作业状态和作业效果的问题，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及环卫清洁技术领域，具体涉及一种洗扫车监测系统和方法。

背景技术

随着技术的不断进步，相比于人工清扫的方式，以洗扫车为代表的机械化清扫作业方式因其具有清扫效果更好、效率更高等优点受到了快速的推广。洗扫车是利用两侧的扫刷将垃圾扫至车辆底部，同时对地面进行高压水冲洗，利用车载风机系统在吸嘴内产生较强的内部负压，将地面垃圾和污水经抽吸管吸入垃圾箱内。洗扫车的吸嘴直接影响整体的作业效果，如果吸嘴处发生垃圾、污水泄漏，将造成作业效果不合格，产生二次污染。而吸嘴通常位于洗扫车中间底部位置，作业过程中驾驶人员无法直接观察到吸嘴工作状态，对吸嘴出现的故障造成的垃圾、污水的泄露很难及时发现，易引起作业不合格情况的发生。

发明内容

为了解决现有技术存在的易产生遗漏、观测不及时的问题，本发明提供了一种洗扫车监测系统和方法，其具有及时发现遗漏、故障并进行提示等特点。

根据本发明具体实施方式提供的一种洗扫车监测系统，包括：依次连接的图像获取模块、数据处理模块和故障提示模块；

所述图像获取模块设置在和所述洗扫车的高压喷杆相对的一侧，用于获取所述洗扫车的吸嘴处的实时地面图像和所述高压喷杆的喷嘴所形成的实时水幕图像；

所述数据处理模块，用于基于基准地面图像对所述实时地面图像进行处理得到所述吸嘴处的清洁状态，以及基于基准水幕图像对所述实时水幕图像进行处理得到所述喷嘴的工作状态；

所述故障提示模块，用于在所述吸嘴处的清洁状态为不洁净和/或所述喷嘴的工作状态为故障时，生成表征所述不洁净状态和/或所述故障状态的提示信号。

进一步地，所述故障提示模块还用于响应于用户对所述提示信号的选择操作，展示和所述提示信号相关联的故障处理提示信息。

进一步地，所述图像获取模块距离地面的高度不低于150mm，不高于所述洗扫车的底盘，在竖直方向的监测范围大于30°。

进一步地，所述图像获取模块由预设数量的激光雷达构成，各所述激光雷达规则固定在所述洗扫车的底盘上。

进一步地，所述洗扫车监测系统还包括和所述数据处理模块连接的传输模块，所述传输模块用于状态数据的运程传输。

根据本发明具体实施方式提供的一种洗扫车监测方法，应用于如上所述的洗扫车监测系统，所述方法包括：

获取所述洗扫车的吸嘴处的实时地面图像和所述高压喷杆的喷嘴所形成的实时水幕图像；

基于基准地面图像对所述实时地面图像进行处理得到所述吸嘴处的清洁状态，以及基于基准水幕图像对所述实时水幕图像进行处理得到所述喷嘴的工作状态；

在所述吸嘴处的清洁状态为不洁净和/或所述喷嘴的工作状态为故障时，生成表征所述不洁净状态和/或所述故障状态的提示信号。

进一步地，所述获取所述洗扫车的吸嘴处的实时地面图像和所述高压喷杆的喷嘴所形成的实时水幕图像，包括：

至少获取包括所述高压喷杆和所述吸嘴的作业宽度在内的所述实时地面图像和所述实时水幕图像。