[发明专利]自主模块化机器人和使用方法

权利要求书

1.一种系统，其包括：

第一总成，所述第一总成包括：(i)框架；(ii)允许所述第一总成平移的第一输送构件，所述第一输送构件与所述框架相关联；(iii)第一传感器平台；(iv)第一总成支撑件，所述第一总成支撑件能够沿着第一轴线平移；(v)以及第一控制器，所述第一控制器包括处理器，所述处理器执行存储在存储器中的指令以：

通过响应于来自所述第一传感器平台的信号控制所述第一输送构件来提供所述第一总成的自主导航；以及

使所述第一总成支撑件平移，从而允许沿着所述第一轴线选择性地定位放置在所述第一总成支撑件上的第二总成；以及

第二总成，所述第二总成包括：(i)接收物体的容器；(ii)第二传感器平台；以及(iii)第二控制器，所述第二控制器包括第二处理器，所述第二处理器执行存储在存储器中的指令以从所述第二传感器平台获得信号，所述信号能够由所述第一控制器利用。

2.根据权利要求1所述的系统，其还包括将所述第一总成支撑件联接到所述框架的剪刀式升降机构。

3.根据权利要求1所述的系统，其还包括与所述第一总成支撑件相关联的第一固定总成。

4.根据权利要求3所述的系统，其还包括与所述第二总成的第二端相关联的第二固定总成。

5.根据权利要求4所述的系统，其还包括与所述第二总成的第一端相关联的第三固定总成。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述第三固定总成能够与第三总成牢固地且可释放地接合，所述第三总成被配置为在所述第二总成附接到所述第一总成之前支撑所述第二总成，所述第三总成包括第四固定总成，所述第四固定总成能够在所述第二总成附接到所述第一总成时与所述第三固定总成接合并且释放所述第二总成。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述第二控制器被配置为在所述第二固定总成已经从所述第一固定总成拆卸时使所述第二总成的第二输送构件延伸。

8.根据权利要求5所述的系统，其中所述第二控制器被配置为：

从所述第二传感器平台接收信号；

使所述第二总成基于来自所述第二传感器平台的所述信号自主地导航到第四总成，所述第四总成包括第五固定总成；以及

使所述第二固定总成与所述第五固定总成对准。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述第一控制器被配置为使所述第一总成支撑件将所述第一总成支撑件与所述第四总成对准，并且允许所述第二总成从所述第一总成支撑件平移到第五总成。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述第二控制器包括在盖子中，所述盖子被配置为与所述第二总成的所述第一端电气地且通信地相关联。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述第一控制器被配置为将所述第二总成与所述盖子对准，所述盖子包括第六固定总成和第七固定总成。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述第七固定总成被配置为与所述第二总成的所述第二固定总成接合，并且所述第六固定总成与第三总成的第四固定总成接合。