[发明专利]一种在线自动化巡检及智能辅助系统

权利要求书

1.一种在线自动化巡检及智能辅助系统，其特征在于：包括监控模块(100)，控制模板(200)，处理模块(300)，提醒模块(400)，交互模块(500)，自动化设备模块(600)与轨道机器人(700)；

所述监控模块(100)包括轨道机器人监测单元和自动化设备监测单元；

所述控制模块(200)包括自动化设备控制单元和轨道机器人控制单元；

所述处理模块(300)包括通信单元、整理单元、记录单元、对比单元和预设单元；

所述提醒模块(400)包括灯光报警单元和声音报警单元；

所述交互模块(500)包括显示单元和输入单元；

所述在线自动化巡检及智能辅助系统连接方式是监测模块(100)与自动化设备模块(600)和轨道机器人(700)电性连接，控制模块(200)与自动化设备模块(600)和轨道机器人(700)电性连接，处理模块(300)与监测模块(100)、轨道机器人(700)、控制模块(200)、交互模块(500)、提醒模块(400)和处理模块(300)信号连接。

2.如权利要求1所述的在线自动化巡检及智能辅助系统，其特征在于：所述监测模块(100)包含终端监控设备与数据库服务器；

所述数据库服务器与Web服务器电性相连；

所述终端监控设备包括移动应用终端和个人电脑终端，工作人员通过移动应用终端和个人电脑终端对机房进行远程监控对提醒模块(400)发出相应的信号，提醒模块(400)接收信号发出对应性的报警信息。

3.如权利要求2所述的在线自动化巡检及智能辅助系统，其特征在于：所述处理模块(300)包括Web服务器；

所述Web服务器包括登陆安全认证模块、网络服务模块、Web管理模块、接口模块和智能监控模块；

所述登陆安全认证模块包括用于采集用户认证信息的输入设备以及用于存储用户信息的第一存储器；

所述接口模块包括无线接口以及多个有线接口。

4.如权利要求3所述的在线自动化巡检及智能辅助系统，其特征在于：所述交互模块(500)包括数据存储模块、策略分析模块、电力GIS地图模块和移动终端；

所述数据存储模块包括资源数据模块、巡检数据模块以及地图数据模块；

所述策略分析模块包括地理位置分析模块、对地距离分析模块以及故障判断模块。

5.如权利要求1、2和4任一所述的在线自动化巡检及智能辅助系统，其特征在于：所述轨道机器人(700)包括通讯接口、巡检记录模块、位置比对模块、光缆对地距离测量装置以及数据采集设备；

所述轨道机器人(700)设有实时处理单元、路径确定单元、后台分析单元、智能分析单元、报警单元和智能巡检分析单元；

所述智能分析单元包括融合GPS装置、摄像机、传感器的数据，从多信息的视角进行处理机综合，剔除无用或信息量少的数据后得出信息的内在联系和规律，实时根据轨道机器人不同高度及状态，调整传感输入信息的结构实现了轨道机器人厘米级精准分析。

6.如权利要求5所述的在线自动化巡检及智能辅助系统，其特征在于：所述交互模块(500)可以做到管制效果；

所述管制效果基于从运行中的轨道机器人接收到的位置信息以及运行限制信息来生成针对运行中的巡检中的轨道机器人的管制信息，并通过处理模块(300)所生成的管制信息传送至运行中的轨道机器人的实时处理单元。