[发明专利]一种快速移动目标的识别追踪方法及系统

说明书

本发明提供了一种快速移动目标的识别追踪方法及系统，方法包括以下步骤：S1.获取帧数据和事件数据；S2.将事件数据转换成事件帧；S3.判断事件帧数据是否是初始帧；S4识别目标：对传统相机采集的数据进行目标识别，识别后的目标框输出给步骤S5；S5.初始化追踪框；S6.提取搜素图像特征；S7.提取目标图像特征；S8.提取搜素事件特征；S9.提取目标事件特征；S10.搜素特征融合；S11.目标特征融合；S12.计算对比损失函数；S13.结果输出。本发明利用事件相机和传统相机数据进行融合，可以将两种相机数据的优势进行融合，实现对快速移动目标的有效追踪，提高移动目标的追踪效果。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，特别地，涉及一种快速移动目标的识别追踪方法及系统。

背景技术

事件相机作为一种新型的仿生传感器，具有低时延、高动态等特点，使得事件相机在快速移动目标追踪中有一定的优势。然而，由于当前传感器技术的制约，事件相机虽然有着较高的时间分辨率，但事件空间分辨率较小，而且其数据缺乏纹理特征，这些因素制约了事件相机在快速移动目标追踪的应用。当前，事件相机主要由ATIS,DAVIS,DVS三种传感器形式，主要由三星、索尼公司的生产相关的事件相机传感器。对于传统的相机而言，虽然没有较高时间分辨率，在面对快速移动的物体，会产生严重的运动模糊，但其传感器较为成熟，就有较高的空间分辨率，可以提取到有效的纹理特征，对于事件相机的数据有个很好的互补。

现有技术中存在的主要问题是：在快速移动目标的追踪和识别中，因为目标的移动速度较快，且在移动过程中受到光线、目标自身形变、背景变换等因素影响，导致在利用传统相机对目标进行追踪时，导致追踪失败。

解决以上问题及缺陷的难度为：快速移动目标的追踪一直以来就是计算机视觉行业应用的固有挑战，利用单纯的依靠传统相机采集并处理数据，会因为严重的运动模糊导致追踪失败，无法通过单纯的算法优化进行提升，具有较高的解决难度。

解决以上问题及缺陷的意义为：通过采用事件相机和传统相机结合的方式有效的解决快速移动目标追踪的行业难题，相较于高速相机的方法本发明方法更加高效、低功耗、低成本，其方法和系统可以广泛应用于无人机、自动驾驶和航空航天等领域，具有很高的应用和实用价值。

发明内容

本发明提供了一种快速移动目标的识别追踪方法及系统，利用事件相机和传统相机数据进行融合，可以将两种相机数据的优势进行融合，实现对快速移动目标的有效追踪，提高移动目标的追踪效果。

本发明的技术方案如下：