[发明专利]一种电动车显示电池电量计算方法及系统

说明书

本发明提供了一种电动车显示电池电量计算方法及系统，本发明将当前的电池实际电量与历史的电动车显示电池电量进行对比，得到电量增长值或电量下降值，根据电量增长值或电量下降值，对历史的电动车显示电池电量进行更新，在历史的电动车显示电池电量的基础上进行逐步增加或逐步减少，使得当前的电动车显示电池电量显示稳定，不会突变；本发明解决了电量显示不稳定的问题。

技术领域

本发明涉及电池管理技术领域，具体而言，涉及一种电动车显示电池电量计算方法及系统。

背景技术

目前应用广泛的电动车电池有两种：一是采用铅酸电池，仪表电量通过电门锁供电，然后经过ADC模数转换，将电池电压读取出来直接用于电量显示，由于铅酸电池本身的工作原理和放电特性，造成这种方式电量显示不稳定，跳变比较大。二是采用锂电池，现在的锂电池大部分增加了一个电池管理系统(BMS)，电池管理系统能准确估测动力电池组的荷电状态(State ofCharge，即SOC)，即电池剩余电量，并将剩余电量发送到控制器，然后控制器通过一线通将SOC实时传输至仪表；这种方式能精准显示电量，无虚电，但是第二种方式大大提高了生产成本。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种电动车显示电池电量计算方法及系统在无需电池管理系统(BMS)的情况下，解决了电量显示不稳定的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种电动车显示电池电量计算方法，包括：

采集电动车电池输出的电流数据和电压数据，分别对电流数据和电压数据进行滤波处理，得到电流滤波数据和电压滤波数据；

根据电流滤波数据和电压滤波数据，计算当前的电池实际电量；

将当前的电池实际电量与历史的电动车显示电池电量进行对比，得到电量增长值或电量下降值；

根据电量增长值或电量下降值，基于历史的电动车显示电池电量，得到当前电动车显示电池电量。

进一步地，所述根据电流滤波数据和电压滤波数据，计算当前的电池实际电量的公式为：

其中，W_t为第t时刻的电池实际电量，第t时刻为当前时刻，U_t为第t时刻的电压滤波数据，I_t为第t时刻的电流滤波数据。

进一步地，在当前的电池实际电量高于上一时刻的电动车显示电池电量时：

计算当前的电池实际电量与上一时刻的电动车显示电池电量的差值，得到电量增长值；

根据电量增长值，更新上一时刻的电动车显示电池电量，得到当前电动车显示电池电量。

进一步地，所述更新上一时刻的电动车显示电池电量，得到当前电动车显示电池电量的公式为：

W′_t＝W′_t-1+ω_rt(W_t-W′_t-1)

其中，W′_t为第t时刻的电动车显示电池电量，第t时刻为当前时刻，W′_t-1为第t-1时刻的电动车显示电池电量，ω_rt为第t时刻的增长幅度系数，W_t为第t时刻的电池实际电量。

上述进一步地方案的有益效果为：在当前时刻的电池实际电量高于上一时刻的电动车显示电池电量时，通过增长幅度系数调整在显示电池电量上所增加的电量，限制显示电池电量的增加幅度，实现电池电量的显示稳定。若电池实际电量持续高于显示电池电量，则显示电池电量会逐步向上增加，随着两者的差距越小，则增长幅度会减小，直到两者相等。

进一步地，所述增长幅度系数的计算公式为：