[发明专利]一种房源空间模型生成方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种房源空间模型生成方法、装置、终端设备及存储设备，涉及信息获取技术领域。获取源房源的每个源单位空间采集的第一影像；获取目标房源的每个目标单位空间采集的第二影像；采用第一影像的每一源全景图遍历第二影像中的每一目标全景图，以获取每一源全景图相匹配的每一目标全景图；获取每个源全景图对应的源单位空间的源单位空间模型；获取源房源的源空间模型。能够根据源房源的第一影像、与源房源相同或相似的目标房源的第二影像，确定出针对目标房源的已经生成的各个目标单位空间模型的转换位姿，并根据转换位姿对目标房源的各个目标单位空间模型进行转换，避免对相同或相似的房屋重复生成房屋模型，提升了房屋模型的获取效率。

技术领域

本发明涉及信息获取技术领域，尤其涉及一种房源空间模型生成方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

随着房地产行业和互联网技术的迅速发展，越来愈多的购房者开始通过线上途径挑选房源。

相关技术中，针对线上已经进行展示的目标房源，再次进行与目标房源的相同户型的其他房源的拍摄，需要对该同户型的房源生成相应的房屋空间模型；或者其他经纪人对目标房源进行再次拍摄，针对该目标房源再次生成相应的房屋空间模型时，需要对新拍摄的房屋素材再次从原始素材开始重新处理，先生成每个单位空间的空间模型，再得到整个目标房源的空间模型。

上述为房源生成空间模型的步骤较为繁琐，导致为房源生成对应空间模型的效率较低，且成本较高。

发明内容

本发明实施例提供一种房源空间模型生成方法、装置、终端设备及存储介质，以解决为房源生成对应空间模型效率较低且成本较高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，一种房源空间模型生成方法，所述方法包括：

获取源房源的每个源单位空间采集的第一影像，所述第一影像包括待处理的所述源房源的每个源单位空间的每一源全景图；

获取目标房源的每个目标单位空间采集的第二影像，以及所述第二影像每个目标单位空间的每一目标全景图，其中，每一目标全景图已用于生成所述目标房源的目标空间模型，所述目标空间模型由每个目标单位空间的目标单位空间模型拼接而成，所述目标空间模型包括目标三维模型和/或目标户型图，所述目标房源和所述源房源为相同或相似户型房源；

采用所述每一源全景图遍历所述第二影像中的每一目标全景图，以获取每一源全景图相匹配的每一目标全景图；

根据每一相匹配的源全景图和目标全景图，转换每个所述目标全景图对应的目标单位空间的目标单位空间模型，以获取每个所述源全景图对应的源单位空间的源单位空间模型；

根据每个源单位空间的源单位空间模型获取所述源房源的源空间模型，所述源空间模型包括源三维模型和/或源户型图。

可选地，所述根据每一相匹配的源全景图和目标全景图，转换每个所述目标全景图对应的目标单位空间的目标单位空间模型，以获取每个所述源全景图对应的源单位空间的源单位空间模型，包括：

根据每一相匹配的源全景图和目标全景图，获取相匹配的源全景图和目标全景图中相对应的墙面图像；

根据所述相匹配的源全景图和目标全景图中相对应的墙面图像，获取所述目标单位空间模型的转换位姿；

根据所述转换位姿获取所述源单位空间模型。

可选地，所述根据每一相匹配的源全景图和目标全景图，获取相匹配的源全景图和目标全景图中相对应的墙面图像，包括：

确定第一目标全景图的每个目标墙面图像，以及确定第一源全景图的每个源墙面图像；其中，所述第一目标全景图为任一目标全景图，所述第一目标全景图与所述第一源全景图相匹配，所述第一源全景图包括多个源墙面图像，所述第一目标全景图包括多个目标墙面图像；