[发明专利]一种并条机的皮辊气动加压机构及其控制方法

权利要求书

1.一种并条机的皮辊气动加压机构，其特征在于：包括底座、罗拉凳、摇架以及三组牵引组件；

所述摇架以及罗拉凳固定于所述底座上，罗拉凳与摇架在底座上的相对位置固定

每一牵引组件包括罗拉组件、皮辊组件；

三组牵引组件并列设置，三组牵引组件分别为第一牵引组件、第二牵引组件和第三牵引组件，其中第一牵引组件位置固定，第二、第三牵引组件可以沿前后向移动；

第一牵引组件包括固定于罗拉凳上的一罗拉组件，以及固定于摇架上的导向皮辊组件和一皮辊组件；第二、第三牵引组件分别包括可滑动地设置在罗拉凳上的二、三罗拉组件，以及可滑动地设置在导轨和定位条上的二、三皮辊组件；

第二牵引组件和第三牵引组件的罗拉座上均设有凸台，第二牵引组件和第三牵引组件的皮辊座上均设有凹槽；

每个皮辊组件两端各有一个相同的皮辊座和加压气缸，加压气缸垂直安装在皮辊座的上方，并且加压气缸的活塞杆穿透皮辊座作用于皮辊的轴承壳上。

2.根据权利要求1所述的一种并条机的皮辊气动加压机构，其特征在于：所述摇架包括两个固定板和连接板，两个所述固定板沿左右向间隔并行设置，所述连接板的两端分别与两个所述固定板的后侧面固定连接；所述固定板相互靠近的一侧均凸设有沿前后向延伸的导轨，每一所述皮辊座上均设有与所述导轨相适配的凹槽，所述导轨滑动设于所述凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种并条机的皮辊气动加压机构，其特征在于：所述摇架包括一个转臂，所述转臂上沿左右向间隔设置有定位条，所述定位条末端固定于转臂上。

4.根据权利要求2所述的一种并条机的皮辊气动加压机构，其特征在于：摇架上还设有一锁定板，所述锁定板以转轴固定于所述固定板上并且可以绕转轴旋转，所述固定柱安装于垫板上与罗拉凳固定；所述锁定板两端分别设有卡口，所述固定柱上端设有卡槽，所述卡口与卡槽一一对应相适配。

5.根据权利要求1所述的一种并条机的皮辊气动加压机构，其特征在于：第一牵引组件的加压气缸均为单出轴气缸，第二、第三牵引组件的加压气缸均为双出轴气缸，每一双出轴气缸可以沿气缸的上下方向伸出活塞杆，第二、第三牵引组件的加压气缸向上伸出活塞杆压紧所述定位条，第二、第三牵引组件的加压气缸向下伸出活塞杆压紧皮辊的轴承壳。

6.根据权利要求5所述的一种并条机的皮辊气动加压机构，其特征在于：所述双出轴气缸活塞杆上设置有检测环，且检测环下端面与活塞杆下端面设置为恒定距离；所述皮辊座内设置有限位开关，限位开关位置可上下调节。

7.根据权利要求5所述的一种并条机的皮辊气动加压机构，其特征在于：该加压机构还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所有单轴气缸和所有双轴气缸相连，所述PLC控制器控制所有单轴气缸和所有双轴气缸切换加压和卸压状态。

8.根据权利要求1所述的一种并条机的皮辊气动加压机构，其特征在于：每一所述加压气缸上设有一调压阀，所述调压阀用于调节加压气缸对皮辊的加压的压力大小。

9.一种基于上述权利要求1-8任意一项所述的并条机的皮辊气动加压机构的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1:判断该皮辊气动加压机构是否需要调整间距，若需要则执行步骤S2，否则执行步骤S3；

S2，停机，发出调节隔距指令，使加压气缸动作保持活塞杆不压紧定位条，也不压紧皮辊，处于半卸压状态；并移动第二罗拉组件、第三罗拉组件调节到合适的隔距；调节完后重新启动运行；

S3:判断该皮辊气动加压机构是否加压需要加压，若是则执行步骤S4，否则维持原状态；

S4：将锁定板卡接进固定柱对摇架进行锁定；发出加压指令，各加压气缸对皮辊加压，检测环接触限位开关；

S5：手动调节各加压气缸压力，其中第一调压阀控制导向皮辊组件的加压气缸压力，第二调压阀控制第一皮辊组件的加压气缸压力，第三调压阀控制第二皮辊组件和第三皮辊组件的加压气缸压力。