[发明专利]一种高轨卫星双频加权融合锁频环GNSS跟踪接收系统及方法

权利要求书

1.一种高轨卫星双频加权融合锁频环GNSS跟踪接收系统，其特征在于：包括双频GNSS天线、双频LNA、频率f₁信号处理通道以及频率f₂信号处理通道、信噪比估计模块、数据融合选择模块、锁频率环、码环、载波NCO、码NCO，其中：

双频GNSS天线，用于同时接收双频GNSS信号，两个频点分别为f₁,f₂；

双频LNA，用于对所述双频GNSS信号进行低噪声放大；

频率f₁信号处理通道和频率f₂信号处理通道的构成相同，均包括依次连接的下变频器、模数转换器、混频器、相关器和鉴频器；

信噪比估计模块，同时接收两个相关器输出的信号和对和进行信噪比估计，获得双频信号的噪声估计值送入数据融合选择模块；

数据融合选择模块，同时接收两个鉴频器输入的f₁支路频率误差和f₂支路频率误差码相位观测以及信噪比估计模块输入的噪声估计值判定两路信号的信噪比是否超过设定门限，当两路信号中只有一路信噪比超过设定门限时，选择用超过设定门限一路的频率误差和码相位观测值分别推动锁频率环和码环，获得载波频率控制字送至载波NCO，获得码频率控制字送至码NCO；当两路信号信噪比均超过设定门限时，则对频率误差和码相位观测值进行融合，利用融合后的频率误差和码观测融合误差分别推动锁频率环和码环，获得载波频率控制字送至载波NCO，获得码频率控制字送至码NCO；

载波NCO根据载波频率控制字产生本地载波同时送入两个混频器，码NCO根据码频率控制字产生本地再生扩频码同时送入两个相关器。

2.根据权利要求1所述的一种高轨卫星双频加权融合锁频环GNSS跟踪接收系统及方法，其特征在于：所述的对频率误差和码相位观测值进行融合，具体为：

融合频率误差

码观测融合误差

3.根据权利要求2所述的一种高轨卫星双频加权融合锁频环GNSS跟踪接收系统及方法，其特征在于：所述的两个相关器输出的信号和具体为：

其中a_i代表第i个接收信号的幅度，f代表中频频率，c_i代表第i个接收信号的扩频码，k代表时刻，T_coh表示相干积分时间，和n_f1表示f₁支路信号残留载波和f₁支路信号噪声，和n_f2表示f₂支路信号残留载波和f₂支路信号噪声，当环路稳定时

4.根据权利要求3所述的一种高轨卫星双频加权融合锁频环GNSS跟踪接收系统及方法，其特征在于：所述的两个鉴频器输入的f₁支路频率误差和f₂支路频率误差具体为：

表示f₁频率差，表示f₁频率观测噪声，表示f₂频率差，表示f₂频率观测噪声。