[发明专利]由平台多自由度运动诱发海洋立管群涡激振动响应试验装置

权利要求书

1.一种由平台多自由度运动诱发海洋立管群涡激振动响应试验装置，其特征在于，包括多自由度运动模拟模块(1)、立管间距调节模块(2)、垂直丝杆调节模块(3)、立管基座模块(4)以及深海立管组模块(5)，所述垂直丝杆调节模块(3)连接于所述立管间距调节模块(2)上，所述立管间距调节模块(2)连接于所述立管基座模块(4)上，所述立管基座模块(4)滑动连接于所述多自由度运动模拟模块(1)上，所述立管基座模块(4)底部连接所述深海立管组模块(5)；

所述多自由度运动模拟模块(1)包括x方向运动模块、y方向运动模块以及z方向运动模块，所述z方向运动模块滑动连接于所述x方向运动模块上，所述y方向运动模块滑动连接于所述y方向运动模块。

2.根据权利要求1所述的由平台多自由度运动诱发海洋立管群涡激振动响应试验装置，其特征在于，所述x方向运动模块包括平台x向伺服电机(12)、伺服电机连接件(13)、平台x向传动带(17)以及平台x向运动轨道(18)，所述平台x向传动带(19)套接于所述伺服电机连接件(13)上，所述伺服电机连接件(14)连接所述平台x向伺服电机(12)，所述平台x向传动带(17)和所述平台x向运动轨道(18)平行排列，所述平台x向伺服电机(12)通过所述伺服电机连接件(13)带动所述平台x向传动带(17)运动，驱使所述y方向运动模块滑动于所述平台x向运动轨道(18)上。

3.根据权利要求2所述的由平台多自由度运动诱发海洋立管群涡激振动响应试验装置，其特征在于，所述y方向运动模块包括平台支撑架(6)、平台y向传动带(7)、平台y向伺服电机(8)、平台y向运动轨道(9)、平台y向运动滑块(10)以及传动带连接板(11)，所述平台y向传动带(7)和所述平台y向运动轨道(9)平行排列于所述平台支撑架(6)上，所述平台y向运动滑块(10)分别滑动连接于所述所述平台y向传动带(7)和所述平台y向运动轨道(9)上，所述平台y向运动滑块(10)上设有传动带连接板(11)，所述传动带连接板(11)连接所述z方向运动模块，所述平台y向伺服电机(8)带动所述平台y向传动带(7)在y向上运动，所述平台y向传动带(7)带动所述平台y向运动滑块(10)滑动连接于所述平台y向运动轨道(9)上，驱使所述z方向运动模块在y向上运动。

4.根据权利要求3所述的由平台多自由度运动诱发海洋立管群涡激振动响应试验装置，其特征在于，所述z方向运动模块包括平台z向伺服电机(14)、平台z向运动轨道(15)以及平台z向运动滑块(16)，所述平台z向运动滑块(16)通过所述平台z向伺服电机(14)滑动连接于所述平台z向运动轨道(15)上，所述平台z向运动滑块(16)带动所述立管基座模块(4)在所述平台z向运动轨道(15)上滑动，所述立管基座模块(4)带动所述深海立管组模块(5)做z向上的运动。

5.根据权利要求4所述的由平台多自由度运动诱发海洋立管群涡激振动响应试验装置，其特征在于，所述平台z向运动滑块(16)的末端安装有连接端，所述连接端与所述立管基座模块(4)的背部安装板(30)相连接。

6.根据权利要求1所述的由平台多自由度运动诱发海洋立管群涡激振动响应试验装置，其特征在于，所述立管间距调节模块(2)包括立管x向运动轨道(19)、立管同步带滑块(20)、立管y向运动轨道(21)、立管y向运动滑块(22)以及L型板(23)，所述立管x向运动轨道(19)连接于所述立管基座模块(4)的支撑架(31)上，所述立管x向运动轨道(19)上滑动连接有所述立管同步带滑块(20)，所述立管同步带滑块(20)上连接有所述立管y向运动轨道(21)，所述立管y向运动轨道(21)上滑动连接有所述立管y向运动滑块(22)，所述立管y向运动滑块(22)上连接有所述L型板(23)，所述L型板(23)连接于所述垂直丝杆调节模块(3)上。