[发明专利]一种机器人自动施釉系统

权利要求书

1.一种机器人自动施釉系统，包括有底板（1）和输送机（2），底板（1）上连接有用于对坐便器进行输送的输送机（2），其特征在于，还包括有储料桶（3）、连接管（31）、出料气缸（4）、连接桶（5）、活塞板（6）、挡框（7）、出液管（8）、对接机构（11）和封闭机构（12），底板（1）上连接有用于存储釉浆的储料桶（3），储料桶（3）上连接有连接桶（5），连接桶（5）与储料桶（3）之间连通有连接管（31），储料桶（3）上连接有出料气缸（4），活塞板（6）与出料气缸（4）的伸缩杆连接，以驱动活塞板（6）上下移动，活塞板（6）位于连接桶（5）内，活塞板（6）上连接有挡框（7），连接桶（5）下部连通有出液管（8），对接机构（11）用于使出液管（8）与坐便器的排污通道对接，封闭机构（12）用于防止釉浆飞溅；对接机构（11）包括有安装板（111）、第一电动推杆（112）、密封对接头（113）、压缩弹簧（114）、连通管（115）、电磁阀（116）和升降块（117），输送机（2）上连接有安装板（111），安装板（111）上连接有第一电动推杆（112），密封对接头（113）与安装板（111）滑动连接并可上下滑动，升降块（117）与第一电动推杆（112）的伸缩杆连接，以驱动升降块（117）上下移动，升降块（117）与密封对接头（113）滑动连接，压缩弹簧（114）连接密封对接头（113）和升降块（117），密封对接头（113）往上运动能与坐便器的排污通道对接，出液管（8）远离连接桶（5）的一端与密封对接头（113）之间连通有连通管（115），连通管（115）上安装有电磁阀（116）；封闭机构（12）包括有连接杆（121）、承重板（122）、第二电动推杆（123）、滑动管（124）和密封罩（125），底板（1）上连接有两根连接杆（121），两根连接杆（121）顶端之间连接有承重板（122），承重板（122）上连接有第二电动推杆（123），滑动管（124）与承重板（122）滑动连接并可上下滑动，滑动管（124）与第二电动推杆（123）的伸缩杆连接，以驱动滑动管（124）上下移动，滑动管（124）底端连接有密封罩（125），密封罩（125）随滑动管（124）往下运动可罩住坐便器的上方。

2.如权利要求1所述的一种机器人自动施釉系统，其特征在于，还包括有用于抽取坐便器内残留的釉浆的抽液机构（13），抽液机构（13）包括有抽液泵（131）、滑轮（132）、抽液管（133）和回流管（134），承重板（122）上连接有抽液泵（131），滑动管（124）上部安装有滑轮（132），抽液泵（131）的进水口处连通有抽液管（133），抽液管（133）绕过滑轮（132），抽液管（133）远离抽液泵（131）的一端位于密封罩（125）内，抽液泵（131）的出水口处与储料桶（3）之间连通有回流管（134）。

3.如权利要求2所述的一种机器人自动施釉系统，其特征在于，还包括有引导机构（14），引导机构（14）包括有连接块（141）、旋转管（142）和配重球（143），抽液管（133）远离抽液泵（131）的一端连接有连接块（141），连接块（141）上转动式连接有旋转管（142），旋转管（142）与抽液管（133）连通，旋转管（142）上连接有配重球（143）。

4.如权利要求1所述的一种机器人自动施釉系统，其特征在于，还包括有用于将连接桶（5）内的空气往外排出的排气机构（15），排气机构（15）包括有排气管（151）和排气阀（152），活塞板（6）上连通有排气管（151），排气管（151）上连接有排气阀（152）。

5.如权利要求1所述的一种机器人自动施釉系统，其特征在于，还包括有用于控制进入坐便器内的釉浆体积的调节机构（16），调节机构（16）包括有支撑座（161）、丝杆（162）、限位套（163）和连接环（164），连接桶（5）上连接有支撑座（161），支撑座（161）上转动式连接有丝杆（162），限位套（163）与连接桶（5）滑动连接并可上下滑动，限位套（163）与丝杆（162）螺纹式连接，以使丝杆（162）转动能驱动限位套（163）上下移动，挡框（7）上连接有连接环（164），限位套（163）往上运动能与连接环（164）接触，以对限位套（163）进行限位。

6.如权利要求1所述的一种机器人自动施釉系统，其特征在于，连通管（115）为软管。