[发明专利]具有抗弹击能力的电控桨距旋翼系统

权利要求书

1.具有抗弹击能力的电控桨距旋翼系统，其特征在于，包括一体化作动器(1)，一体化作动器(1)为转动作动器，通过其输出杆将转动力矩传递出去；其中，一个一体化作动器(1)设在桨毂(2)的一个支臂内，一体化作动器(1)的输出杆与该支臂对应桨叶(3)的根部花键连接，一体化作动器(1)由电连接和驱动，通过电信号控制一体化作动器(1)带动桨叶(3)绕支臂转动来调整该桨叶(3)的距角。

2.具有抗弹击能力的电控桨距旋翼系统，其特征在于，包括一体化作动器(1)，一体化作动器(1)为转动作动器，通过其输出杆将转动力矩传递出去；其中，一个一体化作动器(1)设在一个桨叶(3)的根部内，一体化作动器(1)的输出杆与该桨叶(3)对应的桨毂(2)的支臂连接，一体化作动器(1)由电连接和驱动，通过电信号控制一体化作动器(1)带动桨叶(3)绕支臂转动来调整该桨叶(3)的距角。

3.具有抗弹击能力的电控桨距旋翼系统，其特征在于，包括一体化作动器(1)，一体化作动器(1)为转动作动器，通过其输出杆将转动力矩传递出去；其中，与桨叶(3)数量相同的一体化作动器(1)设在桨毂(2)内，一体化作动器(1)的输出杆从桨毂(2)的顶部伸出分别与各自的作动器摇臂(4)的一端花键连接，作动器摇臂(4)的前臂向相应的桨叶(3)方向伸出，并且连接在相应的桨叶(3)上；一体化作动器(1)由电连接和驱动，通过电信号控制一体化作动器(1)带动作动器摇臂(4)绕转动一体化作动器(1)的输出轴转动，动作动器摇臂(4)伸出的前臂摆动从而带动与之连接桨叶(3)绕支臂转动来调整该桨叶(3)的距角。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有抗弹击能力的电控桨距旋翼系统，其特征在于，一体化作动器(1)包括电机(11)、减速器(12)和电机驱动/控制器(13)，电机(11)的输出轴通过减速器(12)减速增扭后连接一体化作动器(1)的输出杆；电机驱动/控制器(13)连接电机(11)的电输入端，电机驱动/控制器(13)上设有控制信号接口和电源接口(131)。

5.根据权利要求1或2或3所述的具有抗弹击能力的电控桨距旋翼系统，其特征在于，包括蓄电池(5)，蓄电池(5)设在直升机的机身内，蓄电池(5)通过电缆连接电机驱动/控制器(13)的电源接口，电缆设在旋翼轴内。

6.根据权利要求4所述的具有抗弹击能力的电控桨距旋翼系统，其特征在于，控制信号接口包括有限控制信号接口(132)和无线控制信号接口(133)；舵机控制系统通过线缆连接有限控制信号接口(132)，舵机控制系统还通过无线传输连接无线控制信号接口(133)。

7.根据权利要求1或2或3所述的具有抗弹击能力的电控桨距旋翼系统，其特征在于，包括法兰盘，法兰盘上对称设有对应桨叶(3)数量的安装座，每个一体化作动器(1)都安装在相应的安装座内，法兰盘固定安装在桨毂(2)的中央件上。

8.根据权利要求1或2或3所述的具有抗弹击能力的电控桨距旋翼系统，其特征在于，还包括连杆(6)，连杆(6)底部安装在桨叶(3)的外侧，连杆(6)的顶部与动作动器摇臂(4)的前臂端部通过球形连接座连接；连杆(6)位于桨叶(3)的投影范围内。