[发明专利]一种星间链路日凌规避和复位捕跟方法及系统

权利要求书

1.一种星间链路日凌规避和复位捕跟方法，其特征在于，该方法包括

确定激光终端指向；

根据第一激光终端日凌角判断是否发生日凌；

若发生日凌，针对不同链路类型采取不同的规避策略使激光终端避开阳光直射；

日凌规避后，使激光终端到指定的角度重新建立星间链路。

2.根据权利要求1所述的星间链路日凌规避和复位捕跟方法，其特征在于，所述确定激光终端指向包括

获得在第一坐标系下的第一太阳矢量和第一星间链路矢量；

通过坐标变换得到所述第一太阳矢量和所述第一星间链路矢量在第二坐标系下的第二太阳矢量和第二星间链路矢量。

3.根据权利要求1所述的星间链路日凌规避和复位捕跟方法，其特征在于，所述根据第一激光终端日凌角判断是否发生日凌包括

根据第二太阳矢量俯仰角和第二太阳矢量偏航角，以及第二星间链路矢量俯仰角和第二星间链路矢量偏航角，计算第一激光终端日凌角；

当第一激光终端日凌角小于等于日凌规避预判值时发生日凌。

4.根据权利要求3所述的星间链路日凌规避和复位捕跟方法，其特征在于，所述日凌规避预判值的范围在1-1.5°。

5.根据权利要求1所述的星间链路日凌规避和复位捕跟方法，其特征在于，所述针对不同链路类型采取不同的规避策略包括

针对同轨链路，利用第一规避时间内的第二星间链路矢量偏航角、第二太阳矢量偏航角的符号和第二星间链路矢量偏航角方向转动速度，计算第二星间链路矢量偏航角的第一规避偏航角；

针对异轨链路，利用第二规避时间内的第二星间链路矢量偏航角、第二太阳矢量偏航角方向变化的符号和第二星间链路矢量偏航角方向转动速度，计算第二星间链路矢量偏航角的第二规避偏航角。

6.根据权利要求5所述的星间链路日凌规避和复位捕跟方法，其特征在于，根据所述第一规避偏航角或所述第二规避偏航角得到第二激光终端日凌角。

7.根据权利要求1所述的星间链路日凌规避和复位捕跟方法，其特征在于，所述使激光终端到指定的角度重新建立星间链路包括

针对同轨链路，利用第一复位跟捕时间内的第一规避偏航角、第一复位捕跟时长系数和第二星间链路矢量偏航角方向转动速度，计算第二星间链路矢量偏航角的第一复位捕跟偏航角；

针对异轨链路，利用第二复位跟捕时间内的第二规避偏航角、第二复位捕跟时长系数和第二星间链路矢量偏航角方向转动速度，计算第二星间链路矢量偏航角的第二复位捕跟偏航角。

8.根据权利要求7所述的星间链路日凌规避和复位捕跟方法，其特征在于，根据所述第一复位捕跟偏航角或所述第二复位捕跟偏航角得到第三激光终端日凌角。

9.一种星间链路日凌规避和复位捕跟系统，其特征在于，该系统包括

激光终端指向模块，用于确定激光终端指向；

日凌判断模块，用于根据第一激光终端日凌角判断是否发生日凌；

日凌规避模块，用于当发生日凌时，针对不同链路类型采取不同的规避策略使激光终端避开阳光直射；

复位跟捕模块，用于在日凌规避后，使激光终端到指定的角度重新建立星间链路。

10.根据权利要求9所述的星间链路日凌规避和复位捕跟系统，其特征在于，该系统进一步包括

地影模块、行星星历模块、通用数学模块、时间转换模块、坐标转换模块、卫星星历模块、轨道预报模块和姿态控制模块。