[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

说明书

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，获取目标加热温度；确定加热水位；控制洗衣机进水至加热水位；控制洗衣机加热水到目标加热温度；对洗衣机的桶内负载进行称重得到称重结果，根据称重结果确定洗涤水位；控制洗衣机进水至洗涤水位后，继续洗涤。本发明洗衣机的控制方法首先确定一个低于洗涤水位的加热水位，因此，在加热阶段加热少量水即可，减少了加热时间、节省了加热能源；本发明根据加热至目标加热温度后的桶内负载确定洗涤水位，此时的洗涤水位是在衣物吸水后确定的洗涤水位，可以避免由于衣物吸水性导致的水位下降，洗涤水位必然满足衣物的洗涤需求，因而，本发明可以减小波轮与衣物的摩擦，避免摩擦过大造成的波轮连接轴损坏的现象。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高 ,洗衣机已经逐渐成为人们家中必备的家电之一，为了提高洗衣机的洗涤效果 ,越来越多的洗衣机设置了水加热功能 ,通过在洗衣机设置相应的加热装置进行加热来提高衣物的洗涤效果。

在具有加热功能的洗衣机中，只在初始阶段进行一次称重，根据衣物重量确定洗涤水位，在达到洗涤水位后进行加热或者边进水边加热至洗涤水位，由于根据衣物重量确定的洗涤水位是适合洗涤的一个较高水位，因而，导致加热过程中需要加热较多的水，存在加热时间长、洗涤时间长、浪费加热能源的技术问题。另外，洗衣机洗涤时无法获知衣物的吸水性强弱，当遇见吸水性很强的衣物时，尤其是在加热的过程中，有些衣物的吸水性能也发生变化，温度越高吸水性越好，桶内水位急剧下降，洗涤时水位没有完全浸泡衣物，导致波轮与衣物摩擦过大造成连接轴损坏的现象。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述问题，提供一种洗衣机及其控制方法，以解决现有具有加热功能的洗衣机存在加热时间长、浪费加热能源和加热过程中衣物吸水性变化导致水位下降波轮与衣物摩擦过大造成波轮连接轴损坏的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种洗衣机的控制方法，所述方法包括：

获取目标加热温度；

确定加热水位；

控制所述洗衣机进水至加热水位；

控制所述洗衣机加热水到所述目标加热温度；

对所述洗衣机的桶内负载进行称重得到称重结果，根据所述称重结果确定洗涤水位；

控制所述洗衣机进水至所述洗涤水位后，继续洗涤。

如上所述的洗衣机的控制方法，所述加热水位的确定方法为：根据所述目标加热温度确定加热水位。

如上所述的洗衣机的控制方法，所述目标加热温度与所述加热水位负相关。

如上所述的洗衣机的控制方法，所述加热水位的确定方法为：

在所述洗衣机进水之前对所述洗衣机内的桶内负载进行第一阶段称重得到第一称重结果；

根据所述目标加热温度和第一称重结果确定加热水位。

如上所述的洗衣机的控制方法，所述加热水位的确定方法为：

根据所述目标加热温度确定加热水位范围；

根据所述第一称重结果确定第一称重水位；

在所述第一称重水位位于所述加热水位范围内时，将所述第一称重水位作为加热水位，在所述第一称重水位超出所述加热水位范围时，将所述加热水位范围的上限值作为所述加热水位。

如上所述的洗衣机的控制方法，所述加热水位范围的上限值与所述目标加热温度负相关。

如上所述的洗衣机的控制方法，所述称重结果与所述洗涤水位正相关。