[发明专利]定子及输送系统

说明书

本申请实施例公开了一种定子及输送系统，包括定子本体及电枢绕组，所述电枢绕组固定设置于所述定子本体，所述电枢绕组具有沿第一方向上相对设置的上表面及下表面，及在与所述第一方向垂直的第二方向上相对设置的第一拼接面及第二拼接面，所述电枢绕组具有第一突出部，所述第一突出部沿所述第二方向凸设于所述第一拼接面；其中，所述电枢绕组具有多个呈周期性排列的电枢线圈，至少部分所述电枢线圈设置于所述第一突出部内。由于定子电枢绕组的端部设有突出部，使得动子在相邻两个定子的衔接处仍可以具有较为精确的运动精度，由此使得动子在运行至衔接处时，仍可以具有较高的速度，以保证动子高速运行的连续性。

技术领域

本发明涉及输送装置领域，具体涉及一种定子及输送系统。

背景技术

输送线通常包括动子与定子，动子设于导轨并能够在定子的驱动下沿导轨运动。定子通常包括直线定子与弧形定子，且以拼接的方式实现输送线的延展。对于该等输送系统，动子在拼接处运动的重复定位精度较低，因此，有必要提供一种新的输送系统。

发明内容

本申请实施例提供了一种使动子具有较高运动准确度的定子及输送系统。

第一方面，本申请实施例提供一种定子，定子包括：定子本体及电枢绕组。电枢绕组固定设置于定子本体，电枢绕组具有沿第一方向上相对设置的上表面及下表面，及在与第一方向垂直的第二方向上相对设置的第一拼接面及第二拼接面，电枢绕组具有第一突出部，第一突出部沿第二方向凸设于第一拼接面；其中，电枢绕组具有多个呈周期性排列的电枢线圈，至少部分电枢线圈设置于第一突出部内。

进一步地，电枢绕组还包括，第二突出部，第二突出部在与第二方向反向的方向上突出设置于第二拼接面，至少部分电枢线圈设置于第二突出部内。

进一步地，电枢绕组包括多个U相电枢线圈、V相电枢线圈和W相电枢线圈，U相电枢线圈、V相电枢线圈及W相电枢线圈共同形成多个三相电枢绕组，电枢绕组由多层电枢线圈叠设形成，在第二方向上，电枢线圈按相序周期性排列。

进一步地，对于任一三相电枢绕组，U相电枢线圈、V相电枢线圈及W相电枢线圈位于同一层，沿第二方向，U相电枢线圈、V相电枢线圈及W相电枢线圈相序间隔排列；或者，沿第一方向，对于任一三相电枢绕组，U相电枢线圈和W相电枢线圈位于同一层，V相电枢线圈位于相邻层且位于U相电枢线圈和W相电枢线圈的中心处；或者，沿第一方向，U相电枢线圈、W相电枢线圈及V相电枢线圈分布为三层。

进一步地，沿第一方向，第一突出部具有相对设置的第一上表面及第一下表面，第一上表面与上表面共面设置；沿第一方向，第二突出部具有相对设置的第二上表面及第二下表面，第二下表面与下表面共面设置；其中，第一下表面与第二上表面共面设置，或者，第一下表面与第二上表面平行设置，且第一下表面与第二上表面之间的距离为0.1mm～1mm。

进一步地，定子本体呈扇形，电枢绕组呈弧形，第一拼接面所在的平面和第二拼接面所在的平面垂直；或者，第一突出部的端面所在的平面和第二突出部的端面所在的平面垂直。

进一步地，定子还包括：

第一驱动器，固定设置于定子本体，且与电枢绕组电连接；其中，第一驱动器与电枢绕组电连接的方式包括导线连接、插拔连接及焊接中的至少一种；或者，定子还包括第一驱动器，第一驱动器固定设置于定子本体，第一驱动器印刷有电枢线圈。

进一步地，第一驱动器为集成电路板，当第一驱动器印刷有电枢线圈时，第一驱动器为PCB绕组。

进一步地，当第一驱动器印刷有电枢线圈时，第一驱动器的数量为多个，多层第一驱动器沿第一方向叠设，及/或，多层第一驱动器沿第二方向叠设，且多层第一驱动器形成电枢绕组，其中，多层所述第一驱动器间还设置有散热片。

进一步地，定子还包括：

第二驱动器，固定设置于定子本体；