[发明专利]用于潜水人员间定位的水下定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种用于潜水人员间定位的水下定位系统，其特征在于，包括：

目标声源，设于第一潜水人员，用于发射定位信号；

定位显示设备，设于第二潜水人员，用于接收所述定位信号，并基于接收的所述定位信号确定所述第一潜水人员相对基于所述第二潜水人员的位置。

2.根据权利要求1所述的用于潜水人员间定位的水下定位系统，其特征在于，所述目标声源包括：

周期定时模块，用于控制所述定位信号的发射周期；

发射波形产生模块，用于产生周期性电信号；

功率放大模块，用于对所述电信号进行功率放大；

发射换能器，用于将所述电信号转换为水声定位信号并发射。

3.根据权利要求1所述的用于潜水人员间定位的水下定位系统，其特征在于，所述目标声源包括：

定位请求信号检测模块，用于接收所述定位显示设备发射的请求信号；

信号产生模块，用于基于接收的所述请求信号产生电信号；

功率放大模块，用于对所述电信号进行功率放大；

发射换能器，用于将所述电信号转换为水声定位信号并发射。

4.根据权利要求1所述的用于潜水人员间定位的水下定位系统，其特征在于，所述目标声源发射的所述定位信号为脉冲信号或GOLD码信号。

5.根据权利要求4所述的用于潜水人员间定位的水下定位系统，其特征在于，当多个所述第一潜水人员设有所述目标生源时，多个所述目标生源发射的所述定位信号采用不同的频段或编码。

6.根据权利要求1所述的用于潜水人员间定位的水下定位系统，其特征在于，所述定位显示设备包括：

接收基阵，用于接收所述定位信号，所述接收基阵采用正四面体接收基阵；

信号放大调理单元，用于对所述定位信号进行放大、滤波处理；

A/D转换，用于将所述定位信号转换为电信号；

信号处理，用于对所述电信号进行处理，以获得所述第一潜水人员的相对位置；

显示屏，用于显示所述第一潜水人员的相对位置。

7.根据权利要求1所述的用于潜水人员间定位的水下定位系统，其特征在于，所述定位显示设备包括：

定位申请信号触发单元，用于产生定位申请信号；

发射换能器，用于将所述定位申请信号转换为水声定位信号并发射；

接收基阵，用于接收所述定位信号，所述接收基阵采用正四面体接收基阵；

信号放大调理单元，用于对所述定位信号进行放大、滤波处理；

A/D转换，用于将所述定位信号转换为电信号；

信号处理，用于对所述电信号进行处理，以获得所述第一潜水人员的相对位置；

显示屏，用于显示所述第一潜水人员的相对位置。

8.根据权利要求1所述的用于潜水人员间定位的水下定位系统，其特征在于，所述第一潜水人员还设有所述定位显示设备，所述第二潜水人员还设有所述目标生源，以实现所述第一潜水人员和所述第二潜水人员获取彼此相对位置。

9.一种潜水人员间的定位方法，其特征在于，所述定位方法采用如权利要求1-8中任一项所述的用于潜水人员间定位的水下定位系统实现潜水人员间的位置定位，所述定位方法包括：

A100，所述第一潜水人员携带的所述目标声源发射周期性定位信号；

A200，所述第二潜水人员携带的所述定位显示设备接收所述定位信号，并基于所述定位信号获取所述第一潜水人员的相对位置。

10.一种潜水人员间的定位方法，其特征在于，所述定位方法采用如权利要求1-8中任一项所述的用于潜水人员间定位的水下定位系统实现潜水人员间的位置定位，所述定位方法包括：

B100，所述第二潜水人员携带的所述定位显示设备向所述第一潜水人员携带的所述目标声源发射定位申请信号；

B200，所述第一潜水人员携带的所述目标声源基于所述定位申请信号发射定位信号；

B300，所述第二潜水人员携带的所述定位显示设备接收所述定位信号，并基于所述定位信号获取所述第一潜水人员的相对位置。