[发明专利]纸塑加工控制方法、成型系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种纸塑加工控制方法、成型系统及存储介质，属于自动化制造技术领域。该纸塑加工控制方法应用于成型系统，成型系统包括成型模组，成型模组包括移动装置、第一驱动装置、第二驱动装置、至少两个模具、至少两个成型模块以及限位件成型模块包括载板和设于载板上方的加热板，纸塑加工控制方法包括以下步骤：控制移动装置将至少两个待成型纸塑件分别移动至对应的模具；控制第一驱动装置将至少两个模具移动至对应的成型模块中的载板上；控制第二驱动装置朝向限位件推动成型模块，以使每个成型模块中的加热板均与对应的载板贴合，获得至少两个成型纸塑件。本申请实现了提高纸塑产品的生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化制造技术领域，尤其涉及纸塑加工控制方法、成型系统及存储介质。

背景技术

随着人们使用纸塑产品数量的增加，需要生产效率更高的纸塑生产设备完成生产，目前，纸塑生产设备需要固定加热板并使一个模具移至加热板，使模具上的产品成型，但一次工作流程只能成型一个产品，生产效率低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种纸塑加工控制方法、成型系统及存储介质，旨在提高纸塑产品的生产效率。

为实现上述目的，本发明提供一种纸塑加工控制方法，应用于成型系统，所述成型系统包括第一成型机，所述第一成型机包括成型模组，所述成型模组包括移动装置、第一驱动装置、第二驱动装置、至少两个模具、至少两个成型模块以及限位件，所述至少两个成型模块活动设于所述第二驱动装置与所述限位件之间，所述成型模块与所述模具一一对应，所述成型模块包括载板和设于所述载板上方的加热板，所述纸塑加工控制方法包括以下步骤：

控制所述移动装置将至少两个待成型纸塑件分别移动至对应的所述模具；

控制所述第一驱动装置将至少两个所述模具移动至对应的所述成型模块中的载板上；

控制所述第二驱动装置朝向所述限位件推动所述成型模块，以使每个所述成型模块中的加热板均与对应的载板贴合，获得至少两个成型纸塑件。

可选地，所述成型系统还包括用于制造所述至少两个待成型纸塑件的第二成型机，所述控制所述移动装置将至少两个待成型纸塑件分别移动至对应的所述模具的步骤之前，还包括：

识别所述第二成型机对应的至少两个成品放置区域内是否均存在对应的所述待成型纸塑件；

当至少两个成品放置区域均存在对应的所述待成型纸塑件时，执行控制所述移动装置将至少两个待成型纸塑件分别移动至对应的所述模具的步骤；

当任一个所述成品放置区域内不存在对应的所述待成型纸塑件时，返回执行识别第二成型机对应的至少两个成型区域内是否均存在对应的所述待成型纸塑件的步骤。

可选地，所述成型系统还包括设于所述第一成型机两侧的至少两条的第一流水线，每个所述第一流水线设置所述至少两个成品放置区域，所述第一成型机沿所述第一流水线的运行方向排列至少两个所述成型模组，所述识别所述第二成型机对应的至少两个成品放置区域内是否均存在对应的所述待成型纸塑件的步骤之后，还包括：

当至少两个成品放置区域均存在对应的所述待成型纸塑件时，控制每条所述第一流水线运行，以使对应的所述至少两个成品放置区域与所述至少两个成型模组一一对位设置；

当每条所述第一流水线对应的至少两个成品放置区域均与所述至少两个成型模组一一对位设置时，执行控制所述移动装置将至少两个待成型纸塑件分别移动至对应的所述模具的步骤。

可选地，所述当每条所述第一流水线对应的至少两个成品放置区域均与所述至少两个成型模组一一对位设置时，执行控制所述移动装置将至少两个待成型纸塑件分别移动至对应的所述模具的步骤包括：