[发明专利]车辆乘客事故预防系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆乘客事故预防系统，其包括：

车辆运行状态测量单元，其配置为测量车辆的运行状态并输出相应的信号；

驱动单元，其配置为驱动车辆；

制动单元，其配置为对车辆进行制动；

前向防撞辅助系统，其配置为控制驱动单元和制动单元的操作；以及

控制器，其配置为：

根据车辆运行状态测量单元的输出信号来检测车辆中乘客的就座状态或安全带的佩戴状态，

当检测到车辆中的站立乘客或检测到未系安全带的乘客时，根据预定的控制模式提前控制前向防撞辅助系统的运行。

2.根据权利要求1所述的车辆乘客事故预防系统，其中，所述车辆运行状态测量单元包括：

乘客计数传感器，其配置为在乘客进入或离开车辆时对乘客进行检测，并且进一步配置为输出相应的输出信号；

就座检测传感器，其配置为检测乘客是否在座椅上就座并输出相应的信号；以及

安全带佩戴检测传感器，其配置为检测安全带是否被系上并输出相应的信号；

其中，所述控制器进一步配置为：

通过将由乘客计数传感器检测到的乘客的数量减去由就座检测传感器检测到的就座乘客的数量来确定车辆中乘客的就座状态，

根据就座检测传感器和安全带佩戴检测传感器的输出信号来确定相应座椅的安全带的佩戴状态。

3.根据权利要求2所述的车辆乘客事故预防系统，其进一步包括：

显示系统，其配置为显示车辆中乘客的就座状态或座椅的安全带的佩戴状态。

4.根据权利要求3所述的车辆乘客事故预防系统，其中，所述显示系统显示前向防撞辅助系统的运行状态。

5.根据权利要求3所述的车辆乘客事故预防系统，其进一步包括：

语音引导系统，其配置为警告座椅的安全带的佩戴状态或车辆中乘客的就座状态。

6.根据权利要求2所述的车辆乘客事故预防系统，其中，所述车辆运行状态测量单元进一步包括：

车辆速度传感器，其配置为测量车辆速度并输出相应的信号；

距离传感器，其配置为测量与前方车辆的距离并输出相应的信号；以及

光学摄像头，其配置为拍摄车辆的周围图像并输出相应的信号；

其中，所述控制器根据车辆速度传感器、距离传感器以及光学摄像头的输出信号来确定前向防撞辅助系统的运行条件是否满足。

7.根据权利要求6所述的车辆乘客事故预防系统，其中，所述控制模式包括：

前向防撞辅助系统抢先运行模式，所述前向防撞辅助系统抢先运行模式为：当根据车辆运行状态测量单元的输出信号确定出车辆中有站立的乘客或者有未系安全带的乘客时，使前向防撞辅助系统提前运行。

8.根据权利要求7所述的车辆乘客事故预防系统，其中，所述控制模式进一步包括：

前向防撞辅助系统正常模式，所述前向防撞辅助系统正常模式为：当根据车辆运行状态测量单元的输出信号确定出前向防撞辅助系统的运行条件满足、并且根据车辆运行状态测量单元的输出信号确定出车辆中没有站立的乘客且没有未系安全带的乘客时，使前向防撞辅助系统正常运行。

9.根据权利要求8所述的车辆乘客事故预防系统，其中，

在前向防撞辅助系统抢先运行模式下，所述控制器通过应用比前向防撞辅助系统正常模式下的预定的碰撞所需时间进一步增加的预定的抢先的碰撞所需时间来使前向防撞辅助系统运行。

10.根据权利要求8所述的车辆乘客事故预防系统，其中，

在前向防撞辅助系统抢先运行模式下，所述控制器通过应用比前向防撞辅助系统正常模式下的预定的车辆减速度进一步减小的预定的抢先的车辆减速度来使前向防撞辅助系统运行。