[发明专利]一种基于边缘计算的养殖管理方法及系统在审
申请号: | 202211460055.1 | 申请日: | 2022-11-17 |
公开(公告)号: | CN115857314A | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 苟伟;张发兴;杨燕 | 申请(专利权)人: | 四川德立凯软件有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 四川和创智慧专利代理有限公司 51350 | 代理人: | 江锦利 |
地址: | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 边缘 计算 养殖 管理 方法 系统 | ||
1.一种基于边缘计算的养殖管理方法,用于水产养殖管理,其特征在于,包括:
依据养殖生物的种类和该种类所需的参考环境数据,构建第一训练集,并通过对所述第一训练集进行训练,获得训练好的第一环境监测模型;
优化所述第一环境监测模型,获得第二环境监测模型,并部署所述第二环境监测模型至边缘计算终端;
获取环境参数,并利用所述环境参数和所述参考环境数据,确定误差数据和误差变化率;其中,所述环境参数,包括水质参数、气象参数以及时令信息;
将所述误差变化率和所述误差数据作为预设的PID控制模型的输入数据,获得数据参数调控数据,并依据所述参数调控数据,输出调控管理方案。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据养殖生物的种类和该种类所需的参考环境数据,构建第一训练集,并通过对所述第一训练集进行训练,获得训练好的第一环境监测模型,包括:
依据预设的线性拟合模型,利用模糊聚类算法对所述第一训练集进行聚类得到聚类中心;
将所述第一训练集作为样本集构建T-S模糊模型;
利用所述聚类中心对所述T-S模糊模型的参数进行辨识得到第一环境监测模型。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述聚类中心算法,包括:
其中,更新隶属矩阵为:
其中,所述模糊聚类算法的代价函数为:
其中,/
公式中,ui表示第i个聚类中心点,uij为隶属度矩阵,m为模糊系数,Jm(U,k)为目标的最小化函数,k为聚类类别个数,c为聚类中心个数,n为样本个数,uij为样本xj对聚类中心ui的隶属度,U为隶属度矩阵。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述优化所述第一环境监测模型,获得第二环境监测模型,并部署所述第二环境监测模型至边缘计算终端,包括:
依据所述第一环境监测模型中的权重关系进行剪枝,获得剪枝后的网络;
通过对所述剪枝后的网络进行微调,恢复损失的性能;
重复所述依据所述第一环境监测模型中的权重关系进行剪枝,获得剪枝后的网络的步骤,直到其精度达到预设的阈值,获得第二环境监测模型;
部署所述第二环境监测模型至边缘计算终端。
5.根据权利要求1或4所述的方法,其特征在于,所述部署所述第二环境监测模型至边缘计算终端,包括:
依据所述第二环境监测模型构建推理引擎;
将所述推理引擎以序列化流图的形式部署在边缘计算端;其中,通过反序列化所述序列化流图以启动所述推理引擎。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述误差变化率包括实时误差变化率和历史误差变化率;所述误差数据包括历史误差数据和实时误差数据;所述将所述误差变化率和所述误差数据作为预设的PID控制模型的输入数据,获得数据参数调控数据,还包括:
获取多个历史误差变化率和历史变化数据构建第二训练集;
通过对所述第二训练集进行模糊化处理,得到模糊化结果;
依据所述模糊化结果和预设的模糊规则确定模糊参数增量的隶属度,其中,所述模糊参数增量为所述PID控制模型的模糊参数的增量,所述模糊参数包括比例系数、积分系数和微分系数;
对所述模糊参数增量的隶属度进行解模糊处理,获得所述模糊数增量的参量值;
依据所述参量值对所述参数进行迭代优化,直至所述PID控制模型的评价指标达到预设要求,得到训练好的所述PID控制模型;
将所述实时误差变化率和所述实时误差数据作为所述PID控制模型的输入数据,获得数据参数调控数据。
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