[发明专利]线圈绕组上料输送结构

权利要求书

1.一种线圈绕组上料输送结构，其特征在于，包括：

输送轨道，所述输送轨道两侧分别设置有上料段和下料段，所述输送轨道上滑设有多个输送座；

输送治具，滑设与所述输送座上，所述输送轨道用于带动输送座上的输送治具由上料段移动至下料段；

上料机构，与所述输送轨道的上料段相对设置，所述上料机构用于将线圈绕组输送至上料段处；

取料组件，分别设置于所述上料段和下料段上，所述取料组件包括驱动部件以及取料抓手，所述取料抓手与所述驱动部件驱动连接，位于上料段的取料抓手将上料机构上的线圈绕组抓取放料至上料段上的输送治具上，位于下料段的取料抓手将输送治具上的线圈绕组进行抓取下料。

2.如权利要求1所述的线圈绕组上料输送结构，其特征在于，所述上料机构包括：

上料导轨，其上滑设有上料座；

上料载具，设置于所述上料座上，所述上料载具上均匀设置有多个用于放置线圈绕组的定位槽，使得线圈绕组间隔设置在所述上料载具上；

上料驱动器，与所述上料座驱动连接，所述上料驱动器用于带动所述上料载具沿着所述上料导轨往复运动。

3.如权利要求1所述的线圈绕组上料输送结构，其特征在于，所述取料抓手包括取料板，所述取料板上设置有至少一个取料气缸，所述取料气缸的两夹臂上设置有夹板，所述夹板上开设有与所述线圈绕组匹配的取料槽，所述取料气缸用于带动两夹板将线圈绕组夹紧在取料槽上。

4.如权利要求1所述的线圈绕组上料输送结构，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件设置在所述上料段或者下料段上，所述检测组件包括两检测架，两检测架对称设置在输送轨道两侧，所述检测架上设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测输送治具上的线圈绕组位置情况。

5.如权利要求1所述的线圈绕组上料输送结构，其特征在于，所述输送轨道包括线性传送模组，所述线性传送模组上间隔滑设有多个输送治具，所述线性传送模组两侧设置有导向部件，通过所述导向部件对所述线性传送模组上的输送治具进行传送导向。

6.如权利要求5所述的线圈绕组上料输送结构，其特征在于，所述导向部件包括导向架，所述导向架上设置有导向滚轮，所述导向滚轮与所述输送治具侧面抵接。

7.如权利要求3所述的线圈绕组上料输送结构，其特征在于，所述输送治具包括治具板，所述治具板设置于输送座上，所述治具板上行设置有至少一个定位块，所述定位块上设置有与所述线圈绕组的外形相匹配的限位槽，所述取料抓手将上料机构上的线圈绕组抓取放料至限位槽内。

8.如权利要求7所述的线圈绕组上料输送结构，其特征在于，所述定位块两侧设置有限位块，所述限位块上设置有导向开槽，所述开槽底面上铰接有挡料块，导向开槽与所述限位槽相连通。

9.如权利要求3所述的线圈绕组上料输送结构，其特征在于，所述取料抓手还包括测试传感器，所述测试传感器通过支架与所述取料气缸连接，所述测试传感器设置于所述夹板上方用以检测取料抓手上的线圈绕组情况。

10.如权利要求7所述的线圈绕组上料输送结构，其特征在于，所述定位块与所述取料气缸数量相同，通过所述取料气缸带动两夹板同步抓取多个线圈绕组放置在限位槽内。