[发明专利]一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车

权利要求书

1.一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车，具体包括：

移动车（1），以及设置在所述移动车（1）顶部两侧的移动轨道（2），所述移动轨道（2）两端底部均固定连接有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）底部贯穿移动车（1）并与移动车（1）固定连接；

支撑架（4），该支撑架（4）具有折叠结构，以及设置在所述支撑架（4）底部的滑动块（5），所述滑动块（5）设置在移动轨道（2）内部并与移动轨道（2）内壁滑动连接，所述滑动块（5）上设置有与移动轨道（2）内壁相适配的滚动轮，所述支撑架（4）顶部固定连接有支撑装置（6），所述支撑架（4）和支撑装置（6）上连接有遮雨布（7）；

所述支撑架（4）包括支撑杆（41），该支撑杆（41）具有方形杆状结构，以及开设在所述支撑杆（41）一侧的滑动槽（42），所述滑动槽（42）内壁滑动连接有连接滑块（43），所述滑动槽（42）内壁开设有限位槽，所述连接滑块（43）两侧均固定连接有与限位槽相适配的限位块；

还包括有连接块（44），该连接块（44）具有与移动轨道（2）内壁相适配的矩形结构，以及开设在所述连接块（44）两侧的转动槽（45），所述转动槽（45）内壁转动连接有连接杆（46），所述连接杆（46）远离转动槽（45）的一端通过转动座与连接滑块（43）侧面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车，其特征在于：所述支撑杆（41）底部与滑动块（5）顶部固定连接，所述支撑杆（41）顶部与支撑装置（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车，其特征在于：所述连接块（44）设置在移动轨道（2）内部并与移动轨道（2）内壁滑动连接，所述支撑杆（41）和连接块（44）均设置有多组并且相间分布。

4.根据权利要求1所述的一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车，其特征在于：所述移动轨道（2）两端均设置有限位装置（8），所述限位装置（8）包括限位卡槽（81），所述限位卡槽（81）开设在移动轨道（2）顶部，所述限位卡槽（81）内壁滑动连接有工字板（82），所述工字板（82）一侧固定连接有摩擦块（83），所述摩擦块（83）延伸至移动轨道（2）内部并与移动轨道（2）内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车，其特征在于：所述限位卡槽（81）设置有多组并且均匀分布在移动轨道（2）上，所述摩擦块（83）的宽度大于移动轨道（2）内壁的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车，其特征在于：所述支撑装置（6）包括弧形支撑杆（61），所述弧形支撑杆（61）顶部开设有固定孔（62），所述固定孔（62）底部连通有固定盘（63），所述固定盘（63）外侧套设并转动连接有转动环（64），所述转动环（64）侧面贯穿并固定连接有磁石（65），所述固定孔（62）内壁滑动连接有固定杆（66），所述固定杆（66）一端两侧均开设有收纳槽（67），所述收纳槽（67）内壁通过复位弹簧固定连接有磁性卡块（68）。

7.根据权利要求6所述的一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车，其特征在于：所述弧形支撑杆（61）两端均与支撑杆（41）顶部固定连接，所述固定杆（66）远离收纳槽（67）的一端与遮雨布（7）固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车，其特征在于：所述固定盘（63）侧面开设有与磁石（65）相适配的通孔，所述固定盘（63）的内腔大于固定孔（62）的内径，所述磁石（65）与磁性卡块（68）端部相互吸引。