[发明专利]一种竖向灌装设备

说明书

本发明公布了一种竖向灌装设备，它属于包装设备领域，它包括机座，所述机座上方设置有开袋封袋机构，所述开袋封袋机构包括沿横向相对设置的开袋封袋组，每一个开袋封袋组包括沿竖向间隔设置的开袋部和封袋部，两侧的开袋部和封袋部相对运动；所述机座上端于开袋封袋机构一侧沿竖向设置有导向部，所述导向部上设置有沿其高度方向运动的升降部，所述升降部于开袋封袋机构一侧设置有安装架，所述安装架上相对设置有夹持部；所述机座上端设置有供袋机构，所述供袋机构包括沿横向相对设置的存袋部和拿取部，所述存袋部于拿取部一侧开放，且存袋部和拿取部之间的横向距离可调。本发明的目的是提供一种竖向灌装设备，能够适应竖向灌装。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体为一种竖向灌装设备。

背景技术

袋装作为一种常见的装袋方式，其过程为将包装袋打开，然后将物料装入包装袋中，再将包装袋的袋口拉直以进行后续的封口等作业。上述过程中，若采用人工，则需要消耗大量的人力，难以提高生产效率，且易出现包装不良。故现有技术中，多采用自动化保证设备完成装袋。如公开号为CN206437238U的专利中，公开了一种光电智能机器人灌装封口设备。其中物料随横向设置的物料输送装置运动到推料装置处，而夹袋机构将包装袋移动至开袋机构处，开袋机构将包装袋打开，此时包装袋处于平放状态且打开的袋口朝向推料装置，推料装置将物料推送至包装袋内；再然后夹袋机构夹持住包装袋并横向移动至封口机构处进行封口。

上述动作中，不管物料的移动，还是灌装完成后包装袋的移动，均是横向，这样就要求有较大的场地满足各部件的行程要求，当生产场所较小时，就会出现难以排线或排线数量无法满足要求。且包装袋在移动、灌装等过程中均需要保持横向状态，这样就无法适应竖向灌装的生产线。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种竖向灌装设备，能够适应竖向灌装。

为实现以上目的，本申请采用的技术方案是一种竖向灌装设备，它包括机座，所述机座上方设置有开袋封袋机构，所述开袋封袋机构包括沿横向相对设置的开袋封袋组，每一个开袋封袋组包括沿竖向间隔设置的开袋部和封袋部，两侧的开袋部和封袋部相对运动，开袋部与包装袋的正反两面粘附在一起然后远离，以将包装袋打开；为了将包装袋移动到开袋部之间，同时在装袋后将包装袋的袋口拉直，所述机座上端于开袋封袋机构一侧沿竖向设置有导向部，所述导向部上设置有沿其高度方向运动的升降部，所述升降部于开袋封袋机构一侧设置有安装架，所述安装架上相对设置有夹持部，夹持部与开袋部联动；为了向夹持部提供包装袋，所述机座上端设置有与开袋封袋机构同向布置的供袋机构，所述供袋机构包括沿横向相对设置的存袋部和拿取部，所述存袋部于拿取部一侧开放，且存袋部和拿取部之间的横向距离可调。

进一步的，为了使袋口在拉直的过程中，袋口的高度不会发生变化，避免包装袋出现折弯等现象，所述安装架上设置有推动两侧夹持部相对运动的夹持驱动机构。

进一步的，由于包装袋的袋口随开袋部而张开，为确保夹持部的位置能正好适配包装袋的张开程度，降低调整难度，所述夹持部设置于滑动座上，所述滑动座与安装架上的支座通过复位机构连接，所述复位机构与夹持驱动机构同向设置。

进一步的，所述存袋部底面设置为向拿取部一侧倾斜下降的斜面，使得包装袋在重力作用下自动向拿取部一侧运动。

进一步的，为了提升包装质量，装入包装袋内的物料往往先装入内袋中，而内袋又常采用塑料袋或其它柔性材料，当推料装置将内袋推入外包装袋并且回退后，由于内袋失去了推料装置的限制，内袋会向前移动一定的距离，导致内袋有可能移动到外包装袋的封口区。为此所述开袋封袋组内还包括锁料部，所述锁料部在锁料驱动机构的驱动下沿横向运动。

进一步的，为将内袋或其它物料向包装袋的内侧推动，确保物料不会移动到包装袋的封口处，锁料部与包装袋接触侧设置有下端向其内侧延伸的斜面。

进一步的，为提升运动的灵活性，开袋部和封袋部分别通过独立的开袋驱动机构和封袋驱动机构驱动。