[发明专利]一种可变距的无轴双旋翼涵道装置

权利要求书

1.一种可变距的无轴双旋翼涵道装置，其特征在于，包括涵道(01)，涵道(01)内侧沿轴向依次分布有无旋翼轴的上旋翼组件(02)、动环不动环组件(04)和无旋翼轴的下旋翼组件(03)；所述的上旋翼组件(02)包括安装在涵道(01)内侧的多磁极定子(05)，多磁极定子(05)通过固定轴承(07)与转子(06)连接，转子(06)的周向上转动连接有桨叶(12)；所述的动环不动环组件(04)包括安装于涵道(01)内侧能沿轴向滑动的不动环(13)，不动环(13)经大轴承(14)与动环(15)连接，不动环(13)的周向上设有拉杆接口(17)，拉杆接口(17)通过涵道(01)的外壁开口(18)伸出；所述的桨叶(12)的尖部设有变距摇臂(11)，变距摇臂(11)经变距拉杆(16)与动环(15)连接。

2.根据权利要求1所述的可变距的无轴双旋翼涵道装置，其特征在于，所述的桨叶(12)的尖部与转子(06)转动连接。

3.根据权利要求1所述的可变距的无轴双旋翼涵道装置，其特征在于，所述的变距摇臂(11)靠近桨叶前缘的一端与变距拉杆(16)铰接。

4.根据权利要求1所述的可变距的无轴双旋翼涵道装置，其特征在于，所述的桨叶(12)经轴向铰与转子(06)转动连接；所述的轴向铰由轴颈(08)、径向轴承(09)及推力轴承(10)组成，轴颈(08)与桨叶(12)通过桨叶螺栓固定连接；轴颈后端安装两个径向轴承(09)，实现桨叶(12)相对转子(06)的变距运动的同时，传递桨叶升力和弯矩；同时轴颈(08)后端还安装有推力轴承(10)，将桨叶(12)的离心力传递到转子(06)上。

5.根据权利要求1所述的可变距的无轴双旋翼涵道装置，其特征在于，上、下旋翼组件的结构相同；上、下旋翼组件的桨叶的旋转轴线重合，旋转方向相反，各自产生的反扭矩相互抵消。

6.根据权利要求1所述的可变距的无轴双旋翼涵道装置，其特征在于，所述的涵道(01)的唇口外形按气动要求进行设计。

7.根据权利要求1所述的可变距的无轴双旋翼涵道装置，其特征在于，所述的上旋翼组件(2)的桨叶(12)为3片。

8.根据权利要求1所述的可变距的无轴双旋翼涵道装置，其特征在于，所述的动环不动环组件(04)能通过变距拉杆(16)同时、同向调节上、下旋翼组件桨叶的总距角度。