[发明专利]清洁设备的控制方法、装置、设备、系统及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种清洁设备的控制方法、装置、设备、系统及存储介质，方法包括：获取清洁任务地图；检测清洁设备的状态；确定所述清洁设备的状态是否满足预设的干燥处理条件；当所述清洁设备的状态满足所述干燥处理条件时，控制对所述清洁设备的过滤组件进行干燥处理；通过对清洁设备的状态进行检测，在满足干燥处理条件时，及时对清洁设备的过滤组件进行干燥处理，从而避免了过滤组件由于未能及时晾干可能会发霉发臭的问题，因此，确保了过滤组件的过滤效率，保障了清洁设备的清洁能力。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备的控制方法、装置、设备、系统及存储介质。

背景技术

洗地机可用于对地面进行自动清洁，为人们生活带来了极大便利。目前，洗地机在清洁过程中，利用风机等气体抽吸装置抽吸地面清洁后的污水，固液气混合物抽入污物回收箱中，无法完全做到水汽分离，导致无法避免水汽进入过滤组件，另外，清洁时污物回收箱中的污水激荡起来水花也容易被吸入过滤组件，故无法保证过滤组件不被打湿。污物回收箱中的水和水汽都较脏，过滤组件被污水打湿后若不及时进行清洗、晾干处理，就会发霉发臭，降低洗地机清洁能力与过滤效率，严重还会影响使用体验与用户身体健康。

发明内容

本申请提供了一种清洁设备的控制方法、装置、设备、系统及存储介质，旨在实现确保过滤组件的过滤效率，从而保障洗地机等清洁设备的清洁能力。

第一方面，本申请实施例提供了一种清洁设备的控制方法，包括：

检测清洁设备的状态；

确定所述清洁设备的状态是否满足预设的干燥处理条件；

当所述清洁设备的状态满足所述干燥处理条件时，控制对所述清洁设备的过滤组件进行干燥处理。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁设备的控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现：

前述的清洁设备的控制方法的步骤。

第三方面，本申请实施例提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括第一气体抽吸装置和/或第二气体抽吸装置、过滤组件、污物回收箱，所述过滤组件位于所述第一气体抽吸装置与所述污物回收箱的抽吸通道之间，所述第一气体抽吸装置用于抽吸污物至所述污物回收箱，以及干燥所述过滤组件，所述第二气体抽吸装置用于将水汽进行分离，以及对所述过滤组件进行干燥处理。

第四方面，本申请实施例提供了一种清洁系统，包括：

清洁设备，所述清洁设备包括运动机构和清洁件，所述运动机构用于驱动所述清洁设备运动，以使所述清洁件对地面进行清洁；

以及，

前述的控制装置。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的方法的步骤。

本申请实施例提供了一种清洁设备的控制方法、装置、设备、系统及存储介质，方法包括：检测清洁设备的状态；确定所述清洁设备的状态是否满足预设的干燥处理条件；当所述清洁设备的状态满足所述干燥处理条件时，控制对所述清洁设备的过滤组件进行干燥处理；通过对清洁设备的状态进行检测，在满足干燥处理条件时，及时对清洁设备的过滤组件进行干燥处理，从而避免了过滤组件由于未能及时晾干可能会发霉发臭的问题，因此，确保了过滤组件的过滤效率，保障了清洁设备的清洁能力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明