[发明专利]PCB板缺陷智能检测系统架构与流程在审
申请号: | 202211462306.X | 申请日: | 2022-11-21 |
公开(公告)号: | CN115953353A | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 罗贵明;黄正跃 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T11/40;G06N3/08;G06N3/045 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 季永杰 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | pcb 缺陷 智能 检测 系统 架构 流程 | ||
本申请从输入层、前端、中间件、服务层、数据层等方面,设计了PCB板缺陷智能检测系统的架构,给出了PCB板缺陷检测、分类和分级服务的核心算法流程。该装置包含多类神经网络、PCB板缺陷自动检测、检测系统远程运维等多功能模块。本申请提出的一整套PCB板缺陷智能检测系统,能提高PCB板缺陷检测的召回率和准确率,泛化PCB板的检测类型,提升PCB板缺陷的快速、高效的检测能力。
技术领域
本申请涉及PCB(Printed Circuit Board,印制电路板)板缺陷检测技术领域,特别涉及一种PCB板缺陷智能检测系统架构与流程。
背景技术
PCB简称印制板,是电子工业的重要部件之一。PCB裸板的质量直接决定了安装和连接器件之后产品的质量。考虑到PCB板制造行业的目标是生产100%合格质量的产品,一般来说,PCB的视觉检查能最大降低制作成本。然而,生产零缺陷或完整性问题在生产无缺陷PCB方面是一个不可能实现的目标。事实上,没有任何生产体系能够达到如此不切实际的目标,并且到目前为止,PCB设计也变得越来越复杂。从统计的角度来看,随着PCB内部元件数量的增加,缺陷的概率也随之增加。
因此,对于PCB裸板的缺陷检测已经成为PCB生成工艺中不可或缺的环节。在缺陷检测工艺中,传统的检测采用人工检测方法,容易漏检、检测速度慢、检测时间长、成本高,已经逐渐不能够满足生产需要。
发明内容
本申请提供一种PCB板缺陷智能检测系统的架构与检测流程,以解决相关技术中通过人工进行PCB缺陷检测,检测效率及准确性较低等问题。
本申请第一方面实施例提供一种PCB缺陷智能检测系统,包括:输入层,用于获取PCB待测板的图像。系统可以接受人工在线调试设备、离线批量检测设备、流水线自动采集设备三种形式的PCB板输入;前端,用于提供PCB图片上传、PCB板功能区或特殊区域标注、PCB板检测结果显示与反馈、PCB板批量数据上传、生产流水线自动上传PCB板等功能,前端对系统输入使用统一的代码;中间件,用于提供访问管理控制、分发传递数据;通过中间件转发到本地服务器与远端数据服务器。利用局域网高速访问或广域网非时效任务访问;服务层,用于PCB板缺陷检测服务和运维管理服务,包含:工厂检测服务器,用于提供PCB板缺陷检测、PCB板缺陷分类、缺陷分级服务,PCB板缺陷复查、核检标注服务,将核实新的PCB板缺陷标注到PCB板缺陷特征库;服务层还包括:远端管理与运维服务,用于远端提供PCB板缺陷检测系统的监控和运维服务,包括缺陷检索与标注检查服务、标注反馈与统计服务、检测模型加密服务、检测系统更新服务、检测系统运维服务;数据层,用于PCB板缺陷检测、缺陷分类和分级提供计算、检索、查询等数据支撑,包括深度学习模型库、PCB板缺陷特征数据库、PCB检测记录和反馈数据库。
进一步地,所述服务层包括:标准板选择模块,用于每一料号和批次PCB板的标准版或参考板的选取,一个批次PCB板确定一张无缺陷的PCB板作为标准板。用于对所述PCB标准板图像与所述PCB待测板图像进行预处理,包括图像噪声过滤、PCB标准板与待测板图像颜色修正、PCB区域分割和裁减,光照归一化等功能,得到预处理的PCB标准板图像和待测板图像;特殊区域选择模块,用于所述PCB标准板中选择需要关注的区域,包括一些功能区、非功能区、BGA区域、IC区域等;特殊区域标记模块,用于所述PCB标准板上标注特殊区域,使用不同颜色或其它可区分方式标记PCB板中若干特殊区域,也可以采用画框与画笔等工具标注,还可以对特殊区域精细化标注;特殊区域缓存模块,用于存储所述PCB标准板中特殊区域的标记,所有标记记录均以绘制矢量等形式进行存储,可以减少特殊区域上传数据量,也方便每一步标注的撤回操作;标准板缓存模块,用于将所述PCB标准板信息存储内存中,每一个料号的PCB只选取一张标准板,所有待测PCB板检测均参考缓存中该PCB标准板;图像配准模块,用于将所述PCB待测板的预处理图像与所述PCB标准板的预处理图像进行配准,包括位置、颜色、光照等,以获取所述PCB待测板的缺陷信息。
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