[发明专利]一种快速建立室内定位系统的方法和设备

权利要求书

1.一种快速建立室内定位系统的方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1.从室内任意选定一种大型电器作为搭建载体，并在搭建载体上安装四个基站组，四个基站分别为A基站、B基站、C基站和D基站，所述A基站、C基站和D基站在搭建载体的同一竖直平面，且A基站与C基站水平共线设置，D基站垂直置于C基站的上方，所述A基站、C基站和B基站在搭建载体的同一水平平面，B基站垂直置于C基站的一侧；

S2.以C基站为坐标原点，建立三维直角坐标系；

S3.根据搭建载体的几何参数，确定A基站、B基站和D基站的坐标；

S4.在目标物体上放置UWB模块，UWB模块可与四个基站组通过双边双向测距方法算法测量间距，之后即可通过几何学计算出目标物体在建立的三维直角坐标系中的坐标，实现定位。

2.如权利要求1所述快速建立室内定位系统的方法，其特征在于：步骤S1中大型电器包括但不限于电视机、冰箱和空调。

3.如权利要求1所述快速建立室内定位系统的方法，其特征在于：步骤S1中四个所述基站组为UWB模块或无线信号收发器。

4.如权利要求1所述快速建立室内定位系统的方法，其特征在于：步骤S3具体为：根据搭建载体的出厂参数，确定A基站到C基站之间的距离为W，D基站到C基站之间的距离为H，B基站到C基站之间的距离为L，并令A基站到C基站的方向为X轴，B基站到C基站的方向为Y轴，D基站到C基站的方向为Z轴，即A基站、B基站和D基站的坐标分别为(W，0，0)、(0，L，0)和(0，0，H)。

5.如权利要求4所述快速建立室内定位系统的方法，其特征在于：步骤S4具体为根据目标物体的UWB模块的测距功能，确定目标物体与A基站、B基站、C基站和D基站之间的距离分别为a、b、c和d，即根据几何学目标物体的坐标即为：

6.一种快速建立室内定位系统的设备，用于实现权利要求1～5任意一项所述方法，其特征在于：包括四组用于建立定位坐标系的基站和若干组用于目标物体定位用的UWB模块。