[发明专利]冷冻球囊的工作状态控制方法及装置、设备、存储介质

权利要求书

1.一种冷冻球囊的工作状态控制方法，其特征在于，包括：

监测冷冻球囊的当前时刻的温度值；

根据所述当前时刻的温度值和预设温度值，对比例压力控制阀的输出压力进行调整，以控制冷冻球囊的温度；其中，所述比例压力控制阀设置于气瓶与所述冷冻球囊之间的管路上，所述气瓶用于为所述冷冻球囊提供制冷介质；

在对比例压力控制阀的输出压力进行调整的同时，对比例流量阀的阀口开度进行调整，以控制冷冻球囊的压力。

2.根据权利要求1所述的冷冻球囊的工作状态控制方法，其特征在于，所述预设温度值为对应当前时刻设定的温度值；

所述根据所述温度值以及预设温度值对比例压力控制阀的输出压力进行调整，包括：

计算所述当前时刻温度值与所述预设温度值的温度差值；

根据温度差值与目标压力变化量之间的预设映射关系，确定所述比例压力控制阀的目标压力变化量；

根据所述目标压力变化量对比例压力控制阀的输出压力进行调整。

3.根据权利要求2所述的冷冻球囊的工作状态控制方法，其特征在于，所述根据温度差值与目标压力变化量之间的预设映射关系，确定所述比例压力控制阀的目标压力变化量，包括：

获取用于表示所述预设映射关系的多个备选温度调整系数；

分别根据所述多个备选温度调整系数与所述温度差值，计算多个备选压力变化量；

根据预设压力阈值的范围，从所述多个备选压力变化量中筛选出比例压力控制阀的目标压力变化量。

4.根据权利要求1所述的冷冻球囊的工作状态控制方法，其特征在于，所述预设温度值为对应下一时刻设定的温度值；

所述根据所述温度值以及预设温度值对比例压力控制阀的输出压力进行调整，包括：

根据所述当前时刻温度值与所述预设温度值，计算第一梯度，所述第一梯度为下一时刻设定的温度下降梯度；

将所述第一梯度与第二梯度进行对比，得到梯度差值，并根据所述梯度差值对比例压力控制阀的输出压力进行调整；所述第二梯度为当前时刻的温度下降梯度。

5.根据权利要求1所述的冷冻球囊的工作状态控制方法，其特征在于，所述对比例流量阀的阀口开度进行调整，包括：

获取第一压力偏差值、第二压力偏差值和第三压力偏差值；所述第一压力偏差值为冷冻球囊在第一周期的目标压力值和实际压力值的差值，所述第二压力偏差值为冷冻球囊在第二周期的目标压力值和实际压力值的差值，所述第三压力偏差值为冷冻球囊在第三周期的目标压力值和实际压力值的差值；第一周期为当前计算周期，第二周期为当前计算周期的上一周期，第三周期为第二周期的上一周期；

根据所述第一压力偏差值、第二压力偏差值和第三压力偏差值，计算比例流量阀输入电压的变化量；

根据比例流量阀输入电压的变化量对比例流量阀的阀口开度进行调整。

6.根据权利要求5所述的冷冻球囊的工作状态控制方法，其特征在于，所述根据所述第一压力偏差值、第二压力偏差值和第三压力偏差值，计算比例流量阀输入电压的变化量，包括：

ΔU＝K_P[e(k)-e(k-1)]+K_Ie(k)+K_D[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]

其中，ΔU为比例流量阀输入电压的变化量，K_P为比例系数，K_I为积分系数，K_D为微分系数，e(k)为第一压力偏差值，e(k-1)为第二压力偏差值，e(k)为第三压力偏差值。

7.一种冷冻球囊的工作状态控制装置，其特征在于，包括：

温度监测模块，用于监测冷冻球囊的当前时刻的温度值；

温度调整模块，用于根据所述当前时刻的温度值和预设温度值对比例压力控制阀的输出压力进行调整，以控制冷冻球囊的温度；

压力调整模块，用于在对比例压力控制阀进行压力调整的同时，对比例流量阀的阀口开度进行调整，以控制冷冻球囊的压力。