[发明专利]一种在线全自动插纸卡机

权利要求书

1.一种在线全自动插纸卡机，它是全自动向包装箱内十字交叉地依次插入横格挡和纵格挡的设备，包括机架，控制箱，传送带Ⅰ，横格挡纸板仓，横格挡分配装置，横格挡机，横格挡平移装置，横格挡升降装置，横格挡抓取装置，纵格挡纸板仓，纵格挡分配装置，纵格挡机，纵格挡平移装置，纵格挡升降装置，纵格挡抓取装置，其特征是传送带Ⅰ设置在机架内，所述的传送带Ⅰ上设置有横格挡插装区和纵格挡插装区；

在机架上与横格挡插装区相邻的位置设置有横格挡机，横格挡纸板仓的输出口与横格挡机输入口相连接，在横格挡纸板仓与横格挡机相连接处设置有横格挡分配装置；位于横格挡插装区上方的机架上安装有横格挡平移装置，横格挡升降装置安装在横格挡平移装置上，并且能在横格挡平移装置的驱动下往返横格挡插装区和横格挡机之间，横格挡抓取装置安装在横格挡升降装置上，并且能在横格挡升降装置的驱动下拾取或插放横格挡；

在机架上与纵格挡插装区相邻的位置设置有纵格挡机，纵格挡纸板仓的输出口与纵格挡机输入口相连接，在纵格挡纸板仓与纵格挡机相连接处设置有纵格挡分配装置；位于纵格挡插装区上方的机架上安装有纵格挡平移装置，纵格挡升降装置安装在纵格挡平移装置上，并且能在纵格挡平移装置的驱动下往返纵格挡插装区和纵格挡机之间，纵格挡抓取装置安装在纵格挡升降装置上，并且能在纵格挡升降装置的驱动下拾取或插放纵格挡。

2.根据权利要求1所述的一种在线全自动插纸卡机，其特征是所述的纵格挡平移装置包括平移架Ⅰ，传送带Ⅱ，平移电机Ⅰ；纵格挡升降装置8包括升降架Ⅰ，升降电机Ⅰ，抓取气缸Ⅰ，所述的传送带Ⅱ通过转轴安装在平移架Ⅰ上，平移电机Ⅰ安装在平移架Ⅰ上与转轴相连接，升降架Ⅰ设置在传送带Ⅱ上，抓取气缸Ⅰ安装在升降架Ⅰ上，并且由升降电机Ⅰ进行升降驱动，抓取气缸Ⅰ的伸缩杆上安装纵格挡抓取装置；

横格挡平移装置包括平移架Ⅱ，传送带Ⅲ，平移电机Ⅱ，横格挡升降装置包括升降架Ⅱ，升降电机Ⅱ，抓取气缸Ⅱ，所述的传送带Ⅲ通过转轴安装在平移架Ⅱ上，平移电机Ⅱ安装在平移架Ⅱ上与转轴相连接，升降架Ⅱ设置在传送带Ⅲ上，抓取气缸Ⅱ安装在升降架Ⅱ上，并且由升降电机Ⅱ进行升降驱动，抓取气缸Ⅱ的伸缩杆上安装横格挡抓取装置。

3.根据权利要求1所述的一种在线全自动插纸卡机，其特征是所述的纵格挡纸板仓包括有仓架Ⅰ，隔板Ⅰ，传送带Ⅳ，所述纵格挡分配装置包括驱动气缸，分配头，传送带Ⅳ阵列安装在仓架Ⅰ上，相邻的传送带Ⅳ通过隔板Ⅰ分隔，在仓架Ⅰ上与传送带输Ⅳ出口相邻处设置有纵格挡分配装置的分配头，纵格挡分配装置的驱动气缸安装在仓架Ⅰ上并且通过摆臂与分配头相连接，能驱动分配头向传送带输出口处前、后移动。

4.根据权利要求1所述的一种在线全自动插纸卡机，其特征是纵格挡机包括有支架Ⅰ，传送带Ⅴ，隔板Ⅱ，驱动电机Ⅰ，传动轴，所述的传送带Ⅴ阵列安装在支架Ⅰ上，相邻的传送带Ⅴ通过隔板Ⅱ分隔，传动轴安装在支架Ⅰ上与传送带Ⅴ相连接，驱动电机Ⅰ安装在支架Ⅰ上，驱动电机Ⅰ的转轴与传动轴一端相连接，在传送带Ⅴ上阵列有凸起的纵格挡插座，纵格挡机的输出口与纵格挡纸板仓的输出口相连接。

5.根据权利要求1所述的一种在线全自动插纸卡机，其特征是纵格挡抓取装置包括有支架Ⅱ，组距气缸，抓距电机Ⅰ，同步铰链Ⅰ，抓杆Ⅰ，抓手电机Ⅰ，抓手Ⅰ，主杆Ⅰ，所述的支架Ⅱ上阵列设置有不少于一条主杆Ⅰ，在主杆Ⅰ上阵列设置有不少于一条抓杆Ⅰ，并且抓杆Ⅰ能在主杆Ⅰ上左、右滑动，抓杆Ⅰ的底端安装有抓手Ⅰ，抓手Ⅰ上方的抓杆Ⅰ上安装有抓手电机Ⅰ，抓手电机Ⅰ的输出轴与抓手Ⅰ相连接，并且能驱动抓手Ⅰ张开或抓紧；主杆Ⅰ上的抓杆Ⅰ与抓杆Ⅰ之间通过同步铰链Ⅰ串联连接；不少于两条相邻的主杆Ⅰ设为一组，两组相邻的主杆Ⅰ设置有一台组距气缸，相邻的两组主杆Ⅰ通过两段铰臂相连接，距气缸的伸缩端与两段铰臂相连接，并且距气缸的伸缩能调节两组相邻主杆Ⅰ之间的距离；每一组主杆Ⅰ上相邻的两条主杆Ⅰ通过转向器相连接，每两条相邻的主杆Ⅰ设置有一台抓距电机Ⅰ，抓距电机Ⅰ的转轴与转向器相连接，并且抓距电机Ⅰ的转轴正、反转能驱动转向器调节同组内相邻两条主杆Ⅰ之间的距离。