[发明专利]清洁设备中清洁刷的检测电路及检测方法

权利要求书

1.一种清洁设备中清洁刷的检测电路，其特征在于，所述清洁刷检测电路包括清洁刷驱动单元、清洁刷安装单元和清洁刷检测单元；

所述清洁刷驱动单元，用于驱动所述清洁刷安装单元；

所述清洁刷安装单元，用于连接所述清洁刷驱动单元，在被所述清洁刷驱动单元驱动的情况下，输出第一电压信号；

所述清洁刷检测单元，用于获取所述清洁刷安装单元输出的第一电压信号，根据所述第一电压信号，确定所述清洁刷安装单元中是否安装有清洁刷，以及安装的清洁刷类型。

2.根据权利要求1所述的清洁设备中清洁刷的检测电路，其特征在于，所述清洁刷安装单元包括单检测引脚、第一驱动引脚和第二驱动引脚，所述第一驱动引脚和第二驱动引脚用于连接所述清洁刷驱动单元，所述单检测引脚用于输出所述第一电压信号。

3.根据权利要求2所述的清洁设备中清洁刷的检测电路，其特征在于，所述清洁刷检测单元，进一步用于：

若所述第一电压信号不为电压设定值，则确定所述清洁刷安装单元中安装有清洁刷，且安装的清洁刷为板刷；

若所述第一电压信号为电压设定值，则确定所述清洁刷安装单元中未安装清洁刷，或者安装有电动刷。

4.根据权利要求3所述的清洁设备中清洁刷的检测电路，其特征在于，所述清洁刷驱动单元包括电源输入端、开关模块、开关控制信号输入端、第一连接引脚、第二连接引脚、检测信号输出端，所述第一连接引脚和所述第一驱动引脚连接，所述第二连接引脚和所述第二驱动引脚连接；

所述开关控制信号输入端，用于输入开关控制信号，所述开关控制信号用于控制所述开关模块的导通和截断，所述开关模块的导通和截断用于控制是否向所述清洁刷安装单元供电；所述检测信号输出端，用于输出第二电压信号；

所述清洁刷检测单元，进一步用于在所述第一电压信号为所述电压设定值的情况下，获取所述清洁刷驱动单元的检测信号输出端输出的第二电压信号，根据所述第二电压信号确定所述清洁刷安装单元中是否安装有清洁刷，以及安装的清洁刷类型。

5.根据权利要求4所述的清洁设备中清洁刷的检测电路，其特征在于，所述清洁刷检测单元，进一步用于：

根据所述第二电压信号，确定电机电流信号；

若所述电机电流信号为第一电流设定值时，则确定所述清洁刷安装单元中安装有清洁刷，且安装的清洁刷为电动刷；

若所述电机电流信号为第二电流设定值时，则确定所述清洁刷安装单元中未安装有清洁刷。

6.根据权利要求1所述的清洁设备中清洁刷的检测电路，其特征在于，所述清洁刷安装单元包括第一检测引脚和第二检测引脚，所述第一检测引脚连接有上拉电阻，所述第二检测引脚用于输出所述第一电压信号。

7.根据权利要求6所述的清洁设备中清洁刷的检测电路，其特征在于，所述第一检测引脚和所述第二检测引脚并联有微动开关，所述微动开关设置于电动刷上，所述微动开关在所述电动刷抬起时截断，在所述电动刷放下时导通，所述第一电压信号还用于检测安装的电动刷的工作状态。

8.根据权利要求7所述的清洁设备中清洁刷的检测电路，其特征在于，所述清洁刷检测单元，进一步用于：

若所述第一电压信号为第一设定值，则确定所述清洁刷安装单元中未安装清洁刷；

若所述第一电压信号为第二设定值，则确定所述清洁刷安装单元中安装有板刷；

若所述第一电压信号为第三设定值，则确定所述清洁刷安装单元中安装有电动刷，且所述电动刷为抬起状态；

若所述第一电压信号为第四设定值，则确定所述清洁刷安装单元中安装有电动刷，且所述电动刷为放下状态。

9.一种清洁设备中清洁刷的检测方法，其特征在于，应用于清洁刷的检测电路中的清洁刷检测单元，所述方法包括：

获取清洁刷安装单元输出的第一电压信号，其中，所述第一电压信号为所述清洁刷安装单元被所述清洁刷驱动单元驱动时输出；

根据所述第一电压信号，确定所述清洁刷安装单元中是否安装有清洁刷，以及安装的清洁刷类型。