[发明专利]一种基于BIM技术的特高压变电站机器人巡逻路线建模方法

说明书

本发明实施例提供一种基于BIM技术的特高压变电站机器人巡逻路线建模方法，属于变电站巡检技术领域。所述方法包括：以特高压变电站内部的BIM实景模型为基础，获取所述特高压变电站内部的基本元素，并对所述基本元素进行提取、整合以及信息汇总；根据处理后的所述基本元素，选择合适的原点坐标，且基于所述BIM实景模型对所述特高压变电站内部的道路进行坐标计算和汇总。该方法以特高压变电站BIM模型为基础对巡检路线进行建模，有效降低了成本，为特高压变电站内部的巡检机器人提供准确位置信息，方便后台服务器根据巡检建筑物所需要的巡检要求进行设定巡检时间和巡检内容。

技术领域

本发明涉及变电站巡检技术领域，具体地涉及一种基于BIM技术的特高压变电站机器人巡逻路线建模方法。

背景技术

目前对于巡检机器人的管理控制多采用通信系统与后台服务器连接的方式进行交互管理，由于特高压变电站内部地形和建筑较多，对于机器人的管理较为繁琐，在对巡检机器人的巡逻路线进行设定之前需要首先对特高压变电站内部进行三维建模形成后台模型数据库，现有技术采用测绘或飞行器测量的方式进行建模较为繁琐，成本也较高。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种基于BIM技术的特高压变电站机器人巡逻路线建模方法，该方法以特高压变电站BIM模型为基础对巡检路线进行建模，有效降低了成本，为特高压变电站内部的巡检机器人提供准确位置信息，方便后台服务器根据巡检建筑物所需要的巡检要求进行设定巡检时间和巡检内容

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于BIM技术的特高压变电站机器人巡逻路线建模方法，所述方法包括：

以特高压变电站内部的BIM实景模型为基础，获取所述特高压变电站内部的基本元素，并对所述基本元素进行提取、整合以及信息汇总；

根据处理后的所述基本元素，选择合适的原点坐标，且基于所述BIM实景模型对所述特高压变电站内部的道路进行坐标计算和汇总；

以所述原点坐标为基础对所述特高压变电站内部的需要重点监控的建筑物进行坐标计算和汇总；

以所述原点坐标为基础对所述特高压变电站内部的机器人可运行道路的坐标集合以及周边建筑物坐标进行汇总；

将上述汇总的相应坐标信息汇总至机器人自主导航系统与后台服务器中并进行调试，将机器人运行轨迹信息上传至后台服务器，对所述机器人运行轨迹信息进行收集与相对坐标信息进行比对，对产生的轨迹误差进行计算修正；

在所述特高压变电站内部的建筑或道路更新时，基于更新后的所述BIM实景模型，对机器人巡逻路线进行重新建模。

可选的，所述基本元素包括：建筑物的名称位置高度以及需要巡检的仪表信息、内部道路信息；所述以特高压变电站内部的BIM实景模型为基础，获取所述特高压变电站内部的基本元素，并对所述基本元素进行提取、整合以及信息汇总包括：

根据所述特高压变电站内部人力巡检所需要的时间对所述建筑物进行排序；

汇总所述内部道路信息；

确定所述仪表的安装高度信息。

可选的，根据处理后的所述基本元素，选择合适的原点坐标，且基于所述BIM实景模型对所述特高压变电站内部的道路进行坐标计算和汇总包括：

获取目标区域的实景三维模型；

根据获取的所述实景三维模型对GIM变电站三维模型进行重新组织与建模；

获取重新组织和建模后的所述GIM变电站三维模型；

将获取到的所述GIM变电站三维模型和电网工程的三维设计成果输入至实景建模软件以快速生成实景模型；