[发明专利]车辆电机转矩分配方法、设备和系统

权利要求书

1.一种车辆电机转矩分配方法，其特征在于，包括：

采集车辆的驾驶信息，根据所述驾驶信息构建转矩约束条件；其中，所述车辆中包括至少三个电机；

采用粒子群优化算法，根据所述转矩约束条件进行粒子的位置更新以及根据预设的速度更新策略进行粒子的速度更新；

在更新次数达到预设的迭代次数时，根据预先建立的耗散总功率目标函数，求解得到各电机的转矩最优解，以根据所述转矩最优解控制每一电机输出对应的转矩。

2.如权利要求1所述的车辆电机转矩分配方法，其特征在于，所述根据所述转矩约束条件进行粒子的位置更新以及根据预设的速度更新策略进行粒子的速度更新后，还包括：

以预先建立的耗散总功率目标函数作为所述粒子群优化算法中的适应度；

在所述适应度降低时，更新所述粒子的全局最优位置和局部最优位置；

在所述适应度不降低时，判断所述粒子的速度是否在预设的速度阈值范围内；

若是，则对所述粒子的速度进行赋值更新；若否，则根据预设的速度更新策略进行粒子的速度更新，并累计更新次数。

3.如权利要求1所述的车辆电机转矩分配方法，其特征在于，所述速度更新策略包括：

第i个粒子的当前时刻的速度由该粒子上一时刻的速度，以及自身的历史最佳位置及种群中所有粒子的历史最佳位置决定。

4.如权利要求1所述的车辆电机转矩分配方法，其特征在于，所述驾驶信息包括坡度信息、路面附着系数、加速度、轮速和车速；则，所述根据所述驾驶信息构建转矩约束条件，包括：

根据所述坡度信息、加速度、轮速和车速得到前后轴转矩在当前状态下的转矩最大值；

根据所述路面附着系数和所述转矩最大值得到前后轴转矩在当前状态下的最大电机驱动力；

根据所述最大电机驱动力得到前后轴转矩在当前状态下的最大电机驱动力矩；

根据所述前后轴转矩在当前状态下的最大电机驱动力矩构建转矩约束条件。

5.如权利要求1所述的车辆电机转矩分配方法，其特征在于，当所述车辆包括三个电机时，所述转矩约束条件包括以下中的至少一种：

三个电机的分配转矩均大于或等于0，且第一电机的分配转矩大于第二电机的分配转矩，第二电机的分配转矩大于第三电机的分配转矩；

第一电机的分配转矩小于或等于前轴在当前状态下所允许的转矩最大值；

第二电机和第三电机的分配转矩之和小于或等于后轴当前状态下所允许的转矩最大值；

第三电机的分配转矩小于或等于加速踏板当前状态下对应的总目标转矩值，且小于或等于自身电机在当前状态能传递的最大转矩，且小于或等于后轴当前状态下所允许的最大转矩值；

第二电机的分配转矩小于或等于加速踏板当前状态下对应的总目标转矩值，且小于或等于自身电机在当前状态能传递的最大转矩，且小于或等于后轴当前状态下所允许的最大转矩值；

第一电机的分配转矩为总目标转矩值依次减去第二电机和第三电机的分配转矩值的最小值，或为前轴在当前状态下所允许的转矩最小值。

6.如权利要求1所述的车辆电机转矩分配方法，其特征在于，所述耗散总功率目标函数满足以下约束：

所述耗散总功率目标函数为所述至少三个电机在当前工况下的耗散功率之和；其中，每个电机的耗散功率为自身损失效率、转矩和转速的乘积除以工作效率的商，通过电机测试得到不同转速、不同转矩和不同电压级下的工作效率。

7.如权利要求1所述的车辆电机转矩分配方法，其特征在于，所述对所述粒子的速度进行赋值更新，满足以下公式：

其中，v_k表示第k步时粒子的速度。

8.如权利要求1所述的车辆电机转矩分配方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到加速踏板被踩下时，获取目标转矩；

根据所述目标转矩在电机外特性曲线中查找每一电机对应的理想转矩最大值。