[发明专利]一种超长搭接高效推进转载自移系统

说明书

本发明涉及煤矿井下综采工作面开采输送领域，具体是提供一种超长搭接高效推进转载自移系统，包括皮带机自移机尾、转载机和液压系统，转载机爬行在皮带机自移机尾的上方。超长搭接转载自移系统中，皮带机自移机尾和转载机两者之间最大搭接长度≥30m，使得拆皮带架、前移皮带机自移机尾工作频次大幅降低，可仅在每日维护检修班完成，实现日生产班“无拆移”连续自动化推进，达到提高生产效率、降低劳动强度和减少人员配置的目标。

技术领域：

本发明涉及煤矿井下综采工作面开采输送领域，具体是一种超长搭接高效推进转载自移系统。

背景技术：

目前，煤矿井下综采运输顺槽中，刮板转载机常规采用箱式刚性悬空架桥式结构与皮带机自移机尾搭接，受限于转载机架桥段结构刚度、机械强度以及推移油缸行程和推移稳定性等因素，转载机和皮带机自移机尾的搭接长度通常为2.3m至3m，难以进一步增加。一般综采工作面毎推进三刀，开采运输设备都需停机拆皮带架移皮带机自移机尾一次，一个生产班需进行多次停机拆架移机工作循环，制约了综采工作面的连续生产和开采效率的进一步提升，也不能很好满足“少人或无人”自动化开采的需求。因此，研发一种新型的超长搭接高效推进转载自移系统至关重要。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种超长搭接高效推进转载自移系统，以解决目前煤矿综采工作面生产过程中高频次停机拆皮带架移皮带机自移机尾的问题。

本发明的目的是通过如下技术方案来实现的：

一种超长搭接高效推进转载自移系统，其特征在于，包括皮带机自移机尾、转载机、液压系统；

所述的转载机爬行在皮带机自移机尾的上方，皮带机自移机尾和转载机最大搭接长度L_max≥30m；

所述的皮带机自移机尾包括浮动托辊、头端架、基架、自移小车、尾端架、爬坡组件、撑顶组件、调平机构、调偏机构；

所述的自移小车骑行在基架上，自移小车可沿着基架前进、后退；

所述的浮动托辊、头端架、基架、尾端架、爬坡组件依次通过销轴首尾相联接；

所述的撑顶组件布置在皮带机自移机尾的头尾两端；

所述的调偏机构布置在皮带机自移机尾的头尾两端；

所述的皮带机自移机尾的基架上，每隔一节基架设置一组调平机构。

进一步地，撑顶组件通过销轴分别与头端架和爬坡组件相联接。

进一步地，调平机构通过销轴与基架相联接。

进一步地，调偏机构通过螺栓与基架相联接。

进一步地，液压系统只设置一个对外接口P。

本发明的有益效果主要表现在：设计的超长搭接转载自移系统包括皮带机自移机尾和转载机，两者之间最大搭接长度≥30m，系统按工作面实际需求，其搭接行程可通过增减3m长中间基架的数量灵活调整，拆架移机工作低至1次/天，且在每天维护检修班完成，实现了日生产班“无拆移”连续自动化推进，达到了提高生产效率、降低劳动强度和减少人员配置的目标。

本装置的实质性特点和显著进步还在于，设计的撑顶组件布置在皮带机自移机尾头尾两端，实现了皮带机自移机尾的按需固定，保证了皮带机自移机尾和转载机交替移机；调平机构和调偏机构采用模块化设计，通过销轴和螺栓与基架组装，可根据顺槽的实际工况和需求配置调平机构和调偏机构的位置和数量。

附图说明：

构成本发明的附图用于提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为转载机与皮带机自移机尾组装断面图；

图3为皮带机自移机尾结构示意图；

图4为皮带机自移机尾俯视图；