[发明专利]一种基于时间敏感网络的焊接质量智能检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于时间敏感网络的焊接质量智能检测方法，其特征在于，应用于焊接质量智能检测系统，所述系统和自动焊接设备通信连接，包括：

根据所述自动焊接设备，获取焊接工艺参数和焊接场景数据；

根据所述焊接场景数据，基于时间敏感网络采集焊接日志数据；

根据所述焊接日志数据对所述焊接工艺参数进行预设缺陷类型的缺陷概率评估，生成第一触发概率；

判断所述第一触发概率是否满足缺陷概率阈值；

若不满足，对所述焊接工艺参数进行优化，生成焊接工艺参数优化结果，其中，所述焊接工艺参数优化结果包括第二触发概率，且所述第二触发概率满足所述缺陷概率阈值；

根据所述第二触发概率，匹配焊接质量抽检数量；

根据所述焊接工艺参数优化结果控制所述自动焊接设备进行焊接后，基于所述焊接质量抽检数量进行随机抽检，上传焊接质量检测结果；

所述根据所述焊接日志数据对所述焊接工艺参数进行预设缺陷类型的缺陷概率评估，生成第一触发概率，包括：

根据所述焊接日志数据，获取多组焊接工艺参数记录数据和多组质量检测缺陷记录数据；

对所述多组焊接工艺参数记录数据和所述多组质量检测缺陷记录数据进行关联性分析，生成多组关联筛选数据和多个关联度；

根据所述多个关联度中满足关联度阈值的所述多组关联筛选数据，构建触发概率评估模型；

将所述焊接工艺参数和所述预设缺陷类型输入所述触发概率评估模型，生成所述第一触发概率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多组焊接工艺参数记录数据和所述多组质量检测缺陷记录数据进行关联性分析，生成多组关联筛选数据和多个关联度，包括：

构建关联度计算公式：

，

，

其中，表征第i种工艺参数记录数据第j组质量检测缺陷记录数据，表征记录的第k类型缺陷参数,表征任意两组只有第k类型缺陷的质量检测缺陷记录数据变化量，表征两组只有第k类型缺陷的焊接工艺参数记录数据变化量，表征对多个变化量比值求均值，记为，表征关联度；

根据所述关联度计算公式，遍历所述多组焊接工艺参数记录数据和所述多组质量检测缺陷记录数据进行关联度计算，生成所述多组关联筛选数据和所述多个关联度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个关联度中满足关联度阈值的所述多组关联筛选数据，构建触发概率评估模型，包括：

构建触发概率计算公式：

，

，

其中，表征第i种工艺参数记录数据第j组质量检测缺陷记录数据，表征记录的第k类型缺陷参数，表征第i种工艺参数和第k类型缺陷参数共同出现的频率，表征任意一组工艺参数和缺陷类型特征值的出现总频率，表征触发概率；

基于满足所述关联度阈值的所述多组关联筛选数据，调取所述触发概率计算公式，计算多组触发概率标识数据；

根据所述多组关联筛选数据和所述多组触发概率标识数据，基于前馈神经网络进行有监督训练，生成所述触发概率评估模型。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若不满足，对所述焊接工艺参数进行优化，生成焊接工艺参数优化结果，包括：

根据所述自动焊接设备，设定所述焊接工艺参数调整区间；

根据所述焊接工艺参数调整区间随机抽取，获取第m组焊接工艺参数；

将所述第m组焊接工艺参数和所述预设缺陷类型输入所述触发概率评估模型，生成第m触发概率；

判断所述第m触发概率是否小于所述缺陷概率阈值；

若小于，将所述第m组焊接工艺参数设为所述焊接工艺参数优化结果。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述第m触发概率是否小于所述缺陷概率阈值，还包括：

若大于或等于，判断所述第m触发概率是否大于第m-1触发概率；

若所述第m触发概率大于所述第m-1触发概率，将所述第m组焊接工艺参数添加进淘汰数据组，基于第m-1组焊接工艺参数重复迭代优化；

若第m触发概率小于或等于所述第m-1触发概率，将所述第m-1组焊接工艺参数添加进所述淘汰数据组，基于所述第m组焊接工艺参数重复迭代优化。