[发明专利]故障诊断功能测试方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202211472370.6 | 申请日: | 2022-11-22 |
公开(公告)号: | CN115808913A | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 黎承霖 | 申请(专利权)人: | 广州文远知行科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 龚秀亮 |
地址: | 510000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 故障诊断 功能 测试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种故障诊断功能测试方法、装置、设备及存储介质,属于功能测试技术领域。本发明可从故障诊断功能对应的故障信息集合中查找与待测试线控系统对应的故障码类型和故障触发条件,然后基于所述故障码类型和故障触发条件设置多组故障测试信息,最后依次通过各组故障测试信息分别对所述待测试线控系统进行故障诊断功能测试,实现了故障测试信息的自动生成,同时自动化对所述故障诊断功能测试,提高了测试过程中自动化程度,减少了测试时间。
技术领域
本发明涉及功能测试技术领域,尤其涉及一种故障诊断功能测试方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
线控技术源于飞机控制系统,飞机的新型飞行控制系统是一种线控系统,它将飞机驾驶员的操纵命令转换成电信号,利用计算机控制飞机飞行,而近些年以来,这种控制方式被引入到汽车驾驶上,汽车驾驶的线控系统就是将驾驶员的操作动作通过传感器转变成电信号,将电信号通过CAN总线传输到电控单元,由电控单元驱动执行机构。
而线控系统既然是通过电信号来实现驱动执行,为了防止驱动执行过程中出现故障,因此,在线控系统中通常配置有故障诊断功能,但故障诊断功能的有效性也需要进行测试,在现有技术中线控系统的故障诊断功能的有效性测试普遍采用手动测试的方式,导致测试过程中自动化程度低、测试时间长。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种故障诊断功能测试方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术中故障诊断功能测试自动化程度低、测试时间长的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种故障诊断功能测试方法,所述故障诊断功能测试方法包括以下步骤:
从故障诊断功能对应的故障信息集合中查找与待测试线控系统对应的故障码类型和故障触发条件;
基于所述故障码类型和故障触发条件设置多组故障测试信息;
依次通过各组故障测试信息分别对所述待测试线控系统进行故障诊断功能测试。
可选地,各组故障测试信息中分别包括:测试输入量、测试方式和测试范围;
所述依次通过各组故障测试信息分别对所述待测试线控系统进行故障诊断功能测试,包括:
对所述故障测试信息进行遍历,并将遍历到的故障测试信息作为当前故障测试信息;
将所述当前故障信息中的当前测试输入量发送至所述待测试线控系统,以使所述待测试线控系统生成并反馈对应的当前执行量,以及生成并反馈与所述当前执行量对应的当前实际故障诊断结果;
基于所述当前测试输入量、当前执行量、测试方式和测试范围确定当前理论故障诊断结果;
根据所述当前理论故障诊断结果和当前实际故障诊断结果进行故障诊断功能测试。
可选地,所述基于所述当前测试输入量、当前执行量、测试方式和测试范围确定当前理论故障诊断结果,包括:
计算所述当前测试输入量和当前执行量之间的偏差值,并基于所述当前测试方式和当前测试范围确定对应的诊断阈值和数量阈值;
若所述偏差值大于所述诊断阈值,则将累计次数加1,并返回所述将所述当前故障信息中的当前测试输入量发送至所述待测试线控系统,以使所述待测试线控系统生成并反馈对应的当前执行量的步骤;
基于所述累计次数和数量阈值确定当前理论故障诊断结果。
可选地,所述待测试线控系统的数量为两个,两个待测试线控系统组成双机热备系统;
所述基于所述当前测试输入量、当前执行量、测试方式和测试范围确定当前理论故障诊断结果,包括:
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