[发明专利]一种市政道路工程防堵清淤设备及方法

权利要求书

1.一种市政道路工程防堵清淤设备，包括车体（1），其特征在于：所述车体上设有排污管（2），且所述车体（1）的一端设有固定臂（3），所述固定臂（3）远离所述车体（1）的一端设有挂钩（4），且所述固定臂（3）上设有第一清理机构和第二清理机构，所述第一清理机构包括连接座（5），所述连接座（5）套接在所述固定臂（3）上，且所述连接座（5）的下侧设有固定板（6），所述固定板（6）上设有若干个第一耙齿（7）；

所述第二清理机构位于所述第一清理机构远离所述车体（1）的一侧，且所述第二清理机构包括刮板（8），所述刮板（8）对称设置在所述固定臂（3）的两侧，且所述刮板（8）通过连接杆（9）与所述固定臂（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路工程防堵清淤设备，其特征在于：所述固定板（6）远离所述第二清理机构的一侧设有第三清理机构，且所述第三清理机构包括第一固定座（10），所述第一固定座（10）与所述固定臂（3）滑动连接，且所述第一固定座（10）的下侧设有若干个第二耙齿（11）。

3.根据权利要求2所述的一种市政道路工程防堵清淤设备，其特征在于：所述第二耙齿（11）为空心结构，且所述第二耙齿（11）的下端设有出水口（12），所述第二耙齿（11）的上端设有进水口（13）。

4.根据权利要求3所述的一种市政道路工程防堵清淤设备，其特征在于：所述固定臂（3）上还设有第二固定座（14），且所述第二固定座（14）与所述固定臂（3）滑动连接，所述第二固定座（14）上设有若干个送水管（15），且所述送水管（15）的一端设有喷头（16），所述第二固定座（14）通过第一连杆（17）与所述第一固定座（10）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种市政道路工程防堵清淤设备，其特征在于：所述固定臂（3）的下侧设有支撑座（18），且所述支撑座（18）处设有传动机构，所述传动机构包括固定轴（19），所述固定轴（19）的中部设有凸轮（20），且所述固定轴（19）的一端设有传动轮（21），所述传动轮（21）与所述固定轴（19）固定连接，所述支撑座（18）内设有第一活动杆（22），且所述第一活动杆（22）的一端与所述支撑座（18）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种市政道路工程防堵清淤设备，其特征在于：所述固定臂（3）内设有第二活动杆（23）和滑块（24），所述第二活动杆（23）通过第二弹簧（25）与所述固定臂（3）弹性连接，且所述第二活动杆（23）的下侧设有第一凸块（26），所述第二活动杆（23）一侧设有凸起（27），所述滑块（24）位于所述凸起（27）的一侧，且所述滑块（24）的一侧设有斜边，所述滑块（24）与所述第二固定座（14）固定连接，且所述滑块（24）的一端通过第三弹簧（29）与所述固定臂（3）弹性连接。

7.根据权利要求6所述的一种市政道路工程防堵清淤设备，其特征在于：所述第二活动杆（23）的一端设有第二凸块（28），且所述第二凸块（28）呈锥形状。

8.根据权利要求7所述的一种市政道路工程防堵清淤设备，其特征在于：所述刮板（8）的上侧设有第一破碎机构，且所述第一破碎机构包括传动轴（30）、搅拌轮（31）和第一导向轮（32），所述传动轴（30）的一端与所述刮板（8）转动连接，所述搅拌轮（31）和所述第一导向轮（32）均与所述传动轴（30）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种市政道路工程防堵清淤设备，其特征在于：所述刮板（8）的一侧设有挤压板（33），且所述挤压板（33）的上侧设有第二连杆（34）和活动柱（35），所述活动柱（35）的一端穿过所述固定臂（3）并与所述第二连杆（34）固定连接，且所述活动柱（35）与所述固定臂（3）之间通过第一弹簧（36）弹性连接，所述第二连杆（34）的一端与挤压板（33）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种市政道路工程防堵清淤方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、前期勘测：通过视频采集设备对暗渠的内部情况进行信息采集，判处暗渠内部环境是否满足车体的使用要求，同时对暗渠的长度、宽度、高度进行测量；

S2、前期处理：用高压水车将水灌入暗渠内，使暗渠中板结的淤泥软化、稀释，同时，将暗渠中一些轻质的杂物冲洗出来，以使得车体能够更方便的在暗渠内行走；

S3、清理：打开暗渠两端的盖板，然后将车体（1）放入暗渠内，车体（1）在暗渠内行走，在其行走的过程中，通过刮板（8）将暗渠边角处的淤泥铲起，通过第一耙齿（7）和第二耙齿（11）将暗渠底部的淤泥耙开，通过送水管（15）和喷头（16）将处理后的淤泥冲成泥浆，最后通过排污管（2）将泥浆吸走并送出至暗渠外；

S4、辅助牵引：当暗渠内的淤泥较多时，将钢丝绳的一端系在牵引装置上，将钢丝绳的另一端系在固定臂（3）端部的挂钩（4）上，通过牵引装置来拖拽车体（1）行走，辅助其运动。