[发明专利]一种小型舰载固定翼无人机

权利要求书

1.一种小型舰载固定翼无人机，其特征在于，包括机头(1)、机身、右机翼(4)、右尾翼(5)、左尾翼(6)、回收钩组件(7)、左机翼(13)及回收钩锁定机构(21)，其中机头(1)设置于机身的前端，右机翼(4)和左机翼(13)对称设置于机身前部两侧，右机翼(4)和左机翼(13)上分别水平设有右电动螺旋桨(3)和左电动螺旋桨(14)，右尾翼(5)和左尾翼(6)对称设置于机身尾部，回收钩组件(7)设置于机身的底部，回收钩锁定机构(21)设置于机身内，回收钩锁定机构(21)用于驱动和锁定回收钩组件(7)，回收钩组件(7)用于固定翼无人机的回收。

2.根据权利要求1所述的小型舰载固定翼无人机，其特征在于，所述回收钩组件(7)包括复位弹簧(8)、转轴(9)、回收钩固定座(10)、回收钩(23)及连接座(24)，其中回收钩固定座(10)与所述机身内部的机身隔框(11)连接，回收钩(23)位于所述机身的底部且一端设有连接座(24)，连接座(24)通过转轴(9)与回收钩固定座(10)铰接，回收钩(23)的另一端为钩状结构；复位弹簧(8)套设于转轴(9)上，用于回收钩(23)的复位。

3.根据权利要求2所述的小型舰载固定翼无人机，其特征在于，所述回收钩锁定机构(21)包括舵机、底座(25)及摆臂(26)，其中底座(25)设置于所述机身的底部，且靠近所述连接座(24)；摆臂(26)转动安装在底座(25)上，且摆臂(26)的外侧端与所述连接座(24)抵接；舵机设置于所述机身的内部，且输出端与摆臂(26)的内侧端连接，舵机通过摆臂(26)驱动所述连接座(24)及所述回收钩(23)向后侧转动。

4.根据权利要求1所述的小型舰载固定翼无人机，其特征在于，所述右尾翼(5)和所述左尾翼(6)成V型布设。

5.根据权利要求1所述的小型舰载固定翼无人机，其特征在于，所述右电动螺旋桨(3)和所述左电动螺旋桨(14)分别设置于所述右机翼(4)和所述左机翼(13)的前缘，且所述右电动螺旋桨(3)和所述左电动螺旋桨(14)相对所述机身对称布设。

6.根据权利要求5所述的小型舰载固定翼无人机，其特征在于，所述右电动螺旋桨(3)和所述左电动螺旋桨(14)的螺旋桨旋转平面处于机身机翼包络面范围以内。

7.根据权利要求1所述的小型舰载固定翼无人机，其特征在于，所述机身的两侧均设有后部挂杆(12)和前部挂杆(18)，前部挂杆(18)位于后部挂杆(12)的前侧，且前部挂杆(18)的安装高度低于后部挂杆(12)的安装高度。

8.根据权利要求1所述的小型舰载固定翼无人机，其特征在于，所述机身的顶部设有姿态及编号识别二维码(2)。

9.根据权利要求1所述的小型舰载固定翼无人机，其特征在于，所述机头(1)的前端部设有用于实时检测飞行速度的空速管(17)；所述机头(1)的底部设有摄像机(16)，摄像机(16)的外侧罩设有透明的摄像机半球罩(15)，摄像机半球罩(15)的包络线与所述机头(1)的轮廓线通过顺畅曲线圆滑过渡。

10.根据权利要求1所述的小型舰载固定翼无人机，其特征在于，所述机身的底部设有充电触点(22)。