[发明专利]一种全自动造影注射装置及方法

说明书

本发明公开了一种全自动造影注射装置及控制方法，装置包括注射容器架、控制模块、注射模块、显示模块和注射控制模块，实现了全自动的造影注射，不需要手动吸药，同时实现了不同注射容器的交替注射到单一容器注射的无缝切换功能。此外，本发明的装置实现对注射速度与注射量提供实时监控和自动检测功能，提高操作安全性。本发明的全自动造影注射方法，减少医生工作量、提高医生工作效率以及就医人数的吞吐量，不同患者间进行注射时，无需更换注射瓶，只需选择对应的输液管路即可。另外上述过程均可在系统中查询到注射记录，保证医生与患者的用药安全。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及全自动造影注射装置及方法。

背景技术

造影剂（又称对比剂）是为增强影像观察效果而注入（或服用）到人体组织或器官的化学制品。这些制品的密度高于或低于周围组织，形成的对比用某些器械显示图像。如X线观察常用的碘制剂、硫酸钡等。

原有辅助医学影像造影的造影剂通常由注射头、针筒、控制系统等部分组成，将造影剂根据检测部位或检测需要完成自动注射。

原有辅助医学影像造影的造影剂自动注射装置需要手动吸药或只能注射单一注射液，另外，现有技术对注射速率和注射量的监测往往缺少有效的方法，但上述均会影响造影质量。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提供一种能够实现多种注射液混合注射和自动注射切换且注射速率与注射量可控的全自动造影注射装置及方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明首先提供了一种全自动造影注射装置，包括：

注射容器架，用于实现多种注射液容器的安装、液体导入的固定架；

控制模块，包括微处理器和蠕动电机控制器，用于执行动作和时序逻辑控制；

注射模块，用于与注射目标连接并完成注射动作，包括注射针头和注射管路，注射管路一端与注射针头相连，另一端与输液管路相连，输液管路分别与多个分支管路相连，每条分支管路与一个注射液容器相连；

显示模块，用于用户进行参数配置、调用工作参数，并在工作时显示当前工作状态；

注射控制模块，用于将注射液按照设定的注射液种类、注射量、注射速度进行管路传输以及管路切换动作的执行。

进一步地，所述注射容器架能够安装n个注射液容器，n≥3。

进一步地，所述注射液容器为注射液容器瓶或注射液容器袋。

进一步地，所述注射容器架上设有注射管路固定夹，用于固定与注射液容器相连接的分支管路。

进一步地，所述注射控制模块包括：

注射驱动单元，包括蠕动泵，蠕动泵通过蠕动泵电机控制器驱动旋转，进而完成输液管路内液体的推进动作；

注射速率检测单元，包括法兰盘与速率检测传感器，法兰盘安装在蠕动泵后端，蠕动泵带动法兰盘同轴转动，法兰盘的豁口均匀分布在法兰盘的周向，当法兰盘的豁口经过速率检测传感器时，速率检测传感器信号通过中断方式上传给控制模块，控制模块通过两次信号产生的时间进行注射速率检测换算和注射量换算；

注射切换单元，安装在每个分支管路上，包括电磁铁、与电磁铁连接的滑动推杆、舱门以及舱门闭合状态检测传感器，电磁铁得电时，带动滑动推杆推出将分支管路顶至舱门处从而实现液体的截流；电磁铁失电时，带动滑动推杆退回以使分支管路和舱门分离，从而实现将液体输送至注射模块。

进一步地，注射速率检测换算公式为：

其中，为每两个豁口间的注射液传输量，t1为第一次中断产生时间，t2为第二次中断产生时间。

进一步地，注射量换算公式为：