[发明专利]一种停车费用的追缴方法及其装置

权利要求书

1.一种停车费用的追缴方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取逃费车辆信息，并基于所述逃费车辆信息对逃费车辆进行标记；

S2：在车辆进入停车场时，获取所述车辆的入场信息并放行所述车辆入场；

S3：基于所述入场信息，判断所述车辆是否为逃费车辆，若是，则发出追缴指令；

S4：接收所述追缴指令，主动获取所述逃费车辆在当前停车场的停放信息，或判断停放位置处的所述车辆是否为所述逃费车辆，以被动获取所述逃费车辆的停放信息；

S5：基于所述逃费车辆的所述停放信息，调动追缴模块移动至所述逃费车辆的前方，以提示缴费；

S6：待完成缴费后，所述追缴模块驶离。

2.根据权利要求1所述的停车费用的追缴方法，其特征在于：

在步骤S5中，所述追缴模块通过显示信息和/或声音提示，以提醒所述逃费车辆的用户进行缴费。

3.根据权利要求1所述的停车费用的追缴方法，其特征在于：

在步骤S5后还包括步骤S7；

S7：基于所述逃费车辆的所述停放信息，停车场内的所述逃费车辆的停放位置和/或停放位置的周围处设置显示和/或模块警示模块，以提示缴费。

4.根据权利要求1所述的停车费用的追缴方法，其特征在于：

在步骤S5中还包括步骤S8；

S8：获知所述逃费车辆的用户的人脸信息，并与所述逃费车辆关联，联动停车场的门禁系统和电梯系统，在门禁系统或电梯系统捕捉到所述逃费车辆的用户的人脸信息时，调动处于空闲状态并距离所述逃费车辆的停放位置最近的所述追缴模块移动至所述逃费车辆的前方，以提示缴费。

5.根据权利要求1所述的停车费用的追缴方法，其特征在于：

所述逃费车辆信息包括所述逃费车辆的车牌信息、未缴停车费用、逃费停车场名称、逃费停车场ID、进出停车场时间和所述逃费车辆产生的滞纳金中的至少一项。

6.根据权利要求1所述的停车费用的追缴方法，其特征在于：

在步骤S1中，通过云端服务器实时接收各停车场上报的所述逃费车辆信息，并基于所述逃费车辆信息在所述云端服务器上对所述逃费车辆进行标记。

7.根据权利要求6所述的停车费用的追缴方法，其特征在于：

在步骤S2中，停车场的入口处设置检测装置，停车场设置停车场服务器，通过所述检测装置获取进入停车场的所述车辆的所述入场信息，所述入场信息通过内网上报至所述停车场服务器，所述停车场服务器控制开闸并放行所述车辆入场；

所述入场信息包括所述车辆的车牌信息和入场时间。

8.根据权利要求7所述的停车费用的追缴方法，其特征在于：

在步骤S3中，所述停车场服务器基于所述入场信息判断当前所述车辆是否为当前停车场的逃费车辆；

同时将所述入场信息发送至所述云端服务器，所述云端服务器基于所述入场信息判断当前所述车辆是否为其他停车场的逃费车辆，若是，则所述云端服务器发出所述追缴指令，并将所述追缴指令和所述逃费车辆信息下发至所述停车场服务器。

9.根据权利要求8所述的停车费用的追缴方法，其特征在于：

在步骤S5中，所述停车场服务器接收所述逃费车辆的所述停放信息，并将所述停放信息和追缴明细发送至所述追缴模块，所述追缴模块接收所述停放信息和所述追缴明细，并移动至所述逃费车辆的正前方，以堵车限行，并通过显示逃费信息和声音提示用户缴费。

10.一种停车费用的追缴装置，用于如权利要求1至9任意一项所述的停车费用的追缴方法，其特征在于，包括：

云端服务器，用于实时接收各停车场上报的逃费车辆信息，并基于所述逃费车辆信息对所述逃费车辆进行标记；

检测装置，设置在停车场的入口处，用于检测进入所述停车场的车辆的入场信息；

停车场服务器，分别与所述云端服务器和所述检测装置连接，所述停车场服务器接收所述入场信息并将所述入场信息发送至所述云端服务器，所述停车场服务器接收所述云端服务器发送的追缴信号；

监控装置，设置在所述停车场内并与所述停车场服务器连接，用于监测所述停车场内的车辆的停放信息，所述停放信息包括所述车辆的停放位置和车位信息，并将所述停放信息发送至所述停车场服务器；

追缴模块，与所述停车场服务器连接，所述追缴模块内预存所述停车场的地图，接收所述停车场服务器发送的所述停放信息，并基于所述停放信息所述追缴模块可移动至所述逃费车辆的正前方；所述追缴模块还包括显示模块和警示模块，所述显示模块用于显示所述逃费车辆的逃费信息，所述警示模块用于提醒缴费。