[发明专利]智能牙刷的控制方法、智能牙刷和存储介质

说明书

本申请实施例涉及牙齿清洁技术领域，公开了一种智能牙刷的控制方法、智能牙刷和存储介质，该方法包括获取刷头当前所处的牙齿区域；根据刷头当前所处的牙齿区域，控制刷牙装置以相应的刷牙模式进行刷扫清洁。当各牙齿区域刷扫清洁完成后，再次获取刷头当前所处的牙齿区域，根据刷头当前所处的牙齿区域，控制冲洗装置以相应的冲洗模式进行冲洗清洁。通过上述方式，对牙齿进行先刷扫清洁后冲洗清洁，并且将牙齿分区域护理，针对各个牙齿区域设置有对应的刷牙模式和冲洗模式，按牙齿区域自动切换，无需用户操作，即可真正实现傻瓜式、智能化刷扫冲洗清洁，满足不同牙齿区域的护理需求。此外，刷牙冲洗复合于一体，方便快捷，护理效率高。

技术领域

本申请实施例涉及牙齿清洁技术领域，尤其涉及一种智能牙刷的控制方法、智能牙刷和存储介质。

背景技术

口腔是人体重要的身体器官之一，与人们的健康息息相关。随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，人们开始越来越重视口腔健康问题。基于人们对于口腔健康问题的不断重视，电动牙刷、水牙线等产品作为常见的口腔护理产品，种类也逐渐向多样化、智能化发展。

目前，市面上常见的电动牙刷、水牙线等产品功能单一，消费者需要购买多种产品才能实现对牙齿的全面护理。另外，口腔护理产品不够智能，全程需用户自己判断操作，而受限于每个人对牙齿护理知识的认知不同导致清洗不干净甚至损伤牙齿。例如，电动牙刷通常会预设有多个刷牙强度档位，然而刷牙强度档位是需要用户手动选择的，用户在使用电动牙刷刷牙时，如果需要对不同牙齿部位使用不同的刷牙强度，只能在移动到不同牙齿部位时手动选择不同的刷牙强度档位，智能化程度低，降低了刷牙效果和刷牙效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种智能牙刷的控制方法、智能牙刷和存储介质，能够实现智能化的刷扫冲洗清洁。

第一方面，本申请实施例中提供了一种智能牙刷的控制方法，智能牙刷包括刷头，刷头上设置有刷牙装置和冲洗装置，方法包括：

获取刷头当前所处的牙齿区域，其中，根据牙齿的功能和/或位置进行划分以得到多个牙齿区域；

根据刷头当前所处的牙齿区域，控制刷牙装置以相应的刷牙模式进行刷扫清洁，其中，一牙齿区域对应一刷牙模式；

当各牙齿区域刷扫清洁完成，再次获取刷头当前所处的牙齿区域，根据刷头当前所处的牙齿区域，控制冲洗装置以相应的冲洗模式进行冲洗清洁，其中，一牙齿区域还对应一冲洗模式。

在一些实施例中，前述获取刷头当前所处的牙齿区域，包括：

获取刷头的运动参数，基于坐标原点和运动参数，确定刷头的落点坐标，其中，坐标原点为刷头在口腔中指定的标定位置并保持第一预设时长时的坐标；

根据落点坐标，结合预设分区参数，确定刷头当前所处的牙齿区域。

在一些实施例中，该方法还包括：

获取智能牙刷在多次历史使用过程中的落点坐标集合，根据落点坐标集合，拟合生成牙齿排列模型；

根据牙齿排列模型，结合预设分区规则，确定新的分区参数，以更新预设分区参数。

在一些实施例中，前述根据牙齿排列模型，结合预设分区规则，确定新的分区参数，包括：

将牙齿排列模型按第一坐标方向的坐标，分成上排牙齿模型和下排牙齿模型；

分别将上排牙齿模型和下排牙齿模型，在第二坐标上，以预设比例划分，得到多个划分点，将多个划分点的坐标作为新的分区参数。

在一些实施例中，该方法还包括：

获取刷头当前所处的牙齿区域的刷扫清洁时长；