[发明专利]一种光伏组件清洁度智能诊断、清洗方法及系统

权利要求书

1.一种光伏组件清洁度智能诊断、清洗方法，其特征在于，包括：

基于光伏系统的电气参量，确定异常区域及其清洗策略；

利用无人机对导致异常区域异常的原因进行确定，并确定由异物遮挡造成的异常发热的异常位置；

控制无人机将清洗机器人搬运至异常位置；

控制清洗机器人按照所述清洗策略清洗所述异常位置的光伏组件。

2.根据权利要求1所述的光伏组件清洁度智能诊断、清洗方法，其特征在于，基于光伏系统的电气参量，确定异常区域及其清洗策略的过程，包括：

获取光伏系统的电气参量；

将光伏系统的电气参量与其预设参量阈值进行比较，确定异常区域；

基于所述异常区域的电气参量的变化量，确定清洗策略。

3.根据权利要求2所述的光伏组件清洁度智能诊断、清洗方法，其特征在于，基于所述异常区域的电气参量的变化量，确定清洗策略的过程，包括：

将所述异常区域的电气参量的变化量与预设变化量阈值进行比较；

基于比较结果，确定遮挡严重区域及遮挡一般区域；

清洗策略为优先清洗遮挡严重区域。

4.根据权利要求1所述的光伏组件清洁度智能诊断、清洗方法，其特征在于，利用无人机对导致异常区域异常的原因进行确定，并确定由异物遮挡造成的异常发热的异常位置的过程，包括：

控制所述无人机对所述异常区域进行红外扫描成像；

基于所述红外扫描成像结果，判断异常区域内是否存在异物遮挡造成的异常发热现象；

当存在异物遮挡造成的异常发热现象时，将由异物遮挡造成的异常发热的位置作为异常位置。

5.根据权利要求1所述的光伏组件清洁度智能诊断、清洗方法，其特征在于，控制清洗机器人按照所述清洗策略清洗所述异常位置的光伏组件的过程，包括：

控制清洗机器人对异常位置按照所述清洗策略对所述异常位置的光伏组件进行循环清洗；

清洗结束后，判断异常位置的电气参量是否恢复正常参量或者有往正常参量变化的趋势；

当所述异常位置的电气参量既没有恢复正常参量，也没有往正常参量变化的趋势，则生成报警信号，所述报警信号用于执行人工解决机制。

6.根据权利要求5所述的光伏组件清洁度智能诊断、清洗方法，其特征在于，控制清洗机器人按照所述清洗策略清洗所述异常位置的光伏组件的过程，还包括：

当所述异常位置的电气参量有往正常参量变化的趋势时，返回“控制清洗机器人对异常位置按照所述清洗策略对所述异常位置的光伏组件进行循环清洗”的步骤，直至所述异常位置的电气参量恢复正常参量为止。

7.一种光伏组件清洁度智能诊断、清洗系统，其特征在于，基于权利要求1-6任一项所述的方法，所述系统包括：

智能诊断平台，用于基于光伏系统的电气参量，确定异常区域及其清洗策略；

无人机，用于对导致异常区域异常的原因进行确定，并确定由异物遮挡造成的异常发热的异常位置；将清洗机器人搬运至异常位置

清洗机器人，用于按照所述清洗策略清洗所述异常位置的光伏组件。

8.根据权利要求7所述光伏组件清洁度智能诊断、清洗系统，其特征在于，

所述无人机设置电池片和无线充电装置，所述无线充电装置用于对清洗机器人进行充电。

9.根据权利要求7所述光伏组件清洁度智能诊断、清洗系统，其特征在于，

所述清洗机器人设置光伏电池，所述光伏电池用于实现所述清洗机器人白天边工作边充电。

10.根据权利要求7所述光伏组件清洁度智能诊断、清洗系统，其特征在于，

所述光伏系统设置充电装置，所述充电装置用于为无人机及清洗机器人充电。