[发明专利]智能上下肢联动训练系统

权利要求书

1.智能上下肢联动训练系统，其特征在于，包括：

两上下肢联动器，每一上下肢联动器均包括：安装架、旋转底架、踩踏板、旋转臂、拉动臂以及摆动臂，安装架铰接至旋转底架的中部，旋转底架相对安装架旋转的轴心线位于水平方向上，旋转底架每一端均铰接至一旋转臂一端，旋转臂铰接至拉动臂底端，拉动臂顶端铰接至摆动臂一端，旋转底架与摆动臂之间有两组旋转臂以及拉动臂，摆动臂中部铰接至安装架顶部，摆动臂两端供训练者手握紧，旋转底架每一端上方均安装有一踩踏板；

展现架，其立于两上下肢联动器之间，展现架与两上下肢联动器的安装架均连接；

传感器，其安装在旋转底架的铰接处，传感器用于检测旋转底架的摆动次数；

控制器，其安装在展现架内，控制器与传感器连接；

显示屏，其安装在展现架上，显示屏与控制器连接，显示屏用于显示旋转底架的摆动次数。

2.根据权利要求1所述的智能上下肢联动训练系统，其特征在于，旋转底架包括：第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆中部均与安装架铰接，第一支撑杆中部铰接处到第二支撑杆中部铰接处之间有距离，第一支撑杆一端和第二支撑杆一端均铰接至一旋转臂，第一支撑杆另一端和第二支撑杆另一端均铰接至另一旋转臂。

3.根据权利要求2所述的智能上下肢联动训练系统，其特征在于，每一旋转臂均包括：两旋转板，两旋转板之间供第一支撑杆一端和第二支撑杆一端同时伸入，旋转板中部铰接至拉动臂，拉动臂与旋转板的铰接处两侧供第一支撑杆和第二支撑杆安装。

4.根据权利要求3所述的智能上下肢联动训练系统，其特征在于，在第一支撑杆与第二支撑杆之间安装有弹簧。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的智能上下肢联动训练系统，其特征在于，在旋转底架与安装架之间安装有阻力组件，阻力组件用于增加转动旋转底架的阻力。

6.根据权利要求5所述的智能上下肢联动训练系统，其特征在于，阻力组件包括：第一强力磁铁和第二强力磁铁，第一强力磁铁与第二强力磁铁对准，第一强力磁铁安装在旋转底架上，第二强力磁铁安装在安装架上。

7.根据权利要求6所述的智能上下肢联动训练系统，其特征在于，安装架包括：贴地架、安装板以及安装柱，贴地架安装在地面上，贴地架上安装有安装板，安装板上安装第二强力磁铁，贴地架上立有安装柱，安装柱上安装旋转底架和摆动臂中部。

8.根据权利要求7所述的智能上下肢联动训练系统，其特征在于，安装架还包括：支撑部，支撑部安装在安装柱顶部，支撑部上铰接摆动臂中部。

9.根据权利要求8所述的智能上下肢联动训练系统，其特征在于，支撑部包括：焊接筒、焊接块以及支撑轴，安装柱开设有供焊接筒以及焊接块伸入的插入孔，支撑轴为T型结构，支撑轴穿过焊接筒，支撑轴大端位于焊接筒内，支撑轴小端铰接摆动臂，焊接筒位于插入孔内的端部插入有焊接块，焊接块和焊接筒均与安装柱焊接。