[发明专利]一种功能安全失效场景库提取方法、系统及终端机

权利要求书

1.一种功能安全失效场景库提取方法，其特征在于，方法包括：

St1：以子系统、维度以及元素多层级分类管理失效场景元素平台库；

St2：将元素平台库的所有维度元素及其关系同步到功能父包和相应的“失效模式”子包，并分两级剔除噪声维度和元素；

St3：根据维度元素间关系，将有效元素组合生成失效场景，再通过预设算法计算失效场景的暴露率、严重度和风险度，并提取出待分析的失效场景。

2.根据权利要求1所述的功能安全失效场景库提取方法，其特征在于，

步骤St1中的元素平台库包括：

子系统信息分别命名为环境、车、人；

维度信息是根据聚类原则，将特征相似的元素归为一类，且保证同一维度下的元素不可能在同一失效场景下同时存在；

元素信息的属性包括：暴露率、参与严重度计算状态；

维度元素关系包括：关系对象和具体关系，关系对象包括维度-维度、维度-元素、元素-元素，具体关系包括互斥、依赖、不强相关。

3.根据权利要求2所述的功能安全失效场景库提取方法，其特征在于，

暴露率的取值范围为{E₀，E₁，E₂，E₃，E₄}。

4.根据权利要求1所述的功能安全失效场景库提取方法，其特征在于，

步骤St3中，根据维度元素间关系，将有效元素组合生成失效场景，并通过算法计算失效场景的暴露率、严重度和风险度，具体包括以下步骤：

St31：根据维度元素关系，先在子系统层内将不同维度下的有效元素间排列组合，然后在子系统层间排列组合，生成失效场景；

St32：计算每个失效场景的暴露率、严重度和风险度；

St33：根据风险度值所处不同范围，将失效场景分别保存到“核心场景库”包和“储备场景库”包，并根据风险度值由大到小依次排列。

5.根据权利要求4所述的功能安全失效场景库提取方法，其特征在于，

步骤St31中，失效场景的元素集合X_Sc公式为：

其中，X_E＝{X_E1，X_E2，...，X_Ei}为失效场景相关的环境类元素变量的集合，i为环境类元素变量的数量，X_V＝{X_V1，X_V2，...，X_Vj}为失效场景相关的车类元素变量的集合，j为车类元素变量的数量，X_P＝{X_P1，X_P2，...，X_Pm}为失效场景相关的人类元素变量的集合，m为人类元素变量的数量。

6.根据权利要求4所述的功能安全失效场景库提取方法，其特征在于，

步骤St32中，计算失效场景的暴露率E_Sc的函数为：

其中，

为失效场景相关的环境类元素变量的暴露率集合；

为失效场景相关的车类元素变量的暴露率集合；

为失效场景相关的人类元素变量的暴露率集合。

7.根据权利要求4所述的功能安全失效场景库提取方法，其特征在于，

步骤St32中，计算失效场景的严重度S的模型为：

其中，ΔV＝μ|V_本车-V_目标×cosβ|为本车与碰撞目标间的相对速度，μ＝f(V_本车，V_目标，a_本车，a_目标，d，β)，V_本车为本车的行驶速度，V_目标为碰撞目标的运动速度，β为碰撞目标的速度方向与本车行驶方向的夹角，a_本车为本车的加速度，a_目标为碰撞目标的加速度，d为本车与碰撞目标间的距离。