[发明专利]一种电力作业区域外围行人安全预警方法

说明书

本发明涉及一种电力作业区域外围行人安全预警方法，包括以下步骤：步骤S1：获取视频流数据的步骤，该步骤从电力作业现场的视频监控装置中提取作业现场的视频流数据，并对提取的视频流数据进行解码分析以得到待检测图像数据信息；步骤S2：图像数据分割的步骤，将步骤S1中解码分析获得的待检测图像数据输入训练完成的隔离装置分割模型中，并对隔离装置分割模型输出的分割图像进行形态学处理，以获得隔离装置外轮廓数据；步骤S3：获得行人目标框位置数据的步骤，步骤S4：获得行人的人体关键点数据的步骤，步骤S5：对行人运行方向预测的步骤，步骤S6：行人轨迹预测的步骤。

技术领域

本发明属于电力安全预警技术领域，涉及一种预警方法和系统个，尤其是一种电力作业区域外围行人安全预警方法。

背景技术

现有技术中，在登高作业、高压设备施工等电力作业现场区域应设置隔离网、警戒线、围栏等装置，以防止行人靠近或进入。

若作业现场环境复杂、人群密集，易存在行人误入作业区域的现象，行人存在较大安全隐患。

目前采取专人值守或无人值守的方式，管控作业区域外围行人。专人值守通常需多名工作人员负责整个作业区域外围的安全，若有行人靠近或试图进入作业区域，工作人员即予以制止，但该方式耗费人力。无人值守通常采用红外传感器的方式监控是否有行人靠近，由于该方式无法区分作业人员、行人或一般热源，易造成误检。此为现有技术的不足之处。

有鉴于此，本发明提供一种电力作业区域外围行人安全预警方法，以解决现有技术中存在的上述技术问题，是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术存在的缺陷，提供设计一种电力作业区域外围行人安全预警方法，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：

一种电力作业区域外围行人安全预警方法，包括以下步骤：

步骤S1：获取视频流数据的步骤，该步骤从电力作业现场的视频监控装置中提取作业现场的视频流数据，并对提取的视频流数据进行解码分析以得到待检测图像数据信息；

步骤S2：图像数据分割的步骤，将步骤S1中解码分析获得的待检测图像数据输入训练完成的隔离装置分割模型中，并对隔离装置分割模型输出的分割图像进行形态学处理，以获得隔离装置外轮廓数据；

步骤S3：获得行人目标框位置数据的步骤，该步骤中将步骤S1中解码分析获得的待检测图像数据输入训练完成的作业人员检查模型中，检查图像数据中作业人员与行人，若存在行人，则输出行人的目标框位置数据[x_min,y_min,x_max,y_max]；

步骤S4：获得行人的人体关键点数据的步骤，该步骤中根据步骤S3中行人的目标框位置数据[x_min,y_min,x_max,y_max]，对步骤S1的待检测图像数据进行裁剪，裁剪后的图像数据输入到训练完成的人体关键点检测模型中，得到人体关键点数据，人体关键点数据表示为：p₀＝{(x₀,y₀),(x₁,y₁)……(x₂₄,y₂₄)}，通过加权平均处理得到人体位置点，并计算人体位置点在步骤S1中所述待检测图像中的位置；

步骤S5：对行人运行方向预测的步骤，该步骤中通过步骤S4中的人体位置点构建行为运动方向预测模型，对行人运动趋势进行粗略预测；

步骤S6：行人轨迹预测的步骤，该步骤中采用长短期记忆网络LSTM(Long Short-term Memory Networks,简称LSTM)建立行人轨迹预测模型，对未来预设时间段内的行人位置进行精细预测。