[发明专利]立体定位仪

权利要求书

1.一种立体定位仪，其特征在于，包括：

安装板；

承载板，其用于承载待实验物；

角度调节组件，其与所述安装板连接，所述角度调节组件与所述承载板连接，所述角度调节组件用于带动所述承载板摆动，所述角度调节组件具有自锁功能；以及

多向机械臂组件，其与所述安装板连接，所述多向机械臂组件用于带动实验工具相较于设于所述承载板的所述待实验物运动，所述多向机械臂组件具有至少三个方向的自由度。

2.如权利要求1所述的立体定位仪，其特征在于，所述角度调节组件包括至少一个摆动单元，所述摆动单元包括驱动部及转动部，所述驱动部与所述转动部驱动连接，所述转动部与所述承载板连接，所述驱动部驱动所述转动部带动所述承载板摆动。

3.如权利要求2所述的立体定位仪，其特征在于，所述角度调节组件包括两个摆动单元，两个所述摆动单元驱动连接，一个所述摆动单元与所述安装板连接，另一所述摆动单元与承载板连接，两个所述摆动单元具有不同的摆动方向，用于使所述承载板相较于所述安装板具有两个方向的摆动自由度。

4.如权利要求3所述的立体定位仪，其特征在于，所述摆动单元还包括固定座，所述驱动部与所述固定座可活动地连接，一个所述摆动单元的固定座与所述安装板固定，一个所述摆动单元的转动部与另一所述摆动单元的固定座连接，另一所述摆动单元的转动部与所述承载板连接。

5.如权利要求2所述的立体定位仪，其特征在于，所述驱动部包括第一转轴及设于所述第一转轴表面的第一螺纹，所述转动部包括第一壳体及第一齿轮，所述第一壳体用于与所述承载板连接，所述第一壳体与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第一转轴啮合，所述第一齿轮的边缘设有第一齿纹，所述第一螺纹与所述第一齿轮咬合，所述驱动部用于转动所述第一转轴带动所述第一齿轮转动以带动所述第一壳体摆动。

6.如权利要求5所述的立体定位仪，其特征在于，所述摆动单元还包括固定座，所述固定座包括第二壳体，所述第二壳体形成有凹槽部，所述第一壳体包括弧形的凸起部，所述凸起部与所述凹槽部相匹配。

7.如权利要求5所述的立体定位仪，其特征在于，所述第一齿轮具有正负20°的摆动自由度。

8.如权利要求1所述的立体定位仪，其特征在于，所述多向机械臂组件包括第一活动臂、第二活动臂及第三活动臂，所述第一活动臂与所述安装板连接，所述第二活动臂与所述第一活动臂可活动地连接，所述第三活动臂与所述第二活动臂开活动地连接，所述第一活动臂用于带动所述第二活动臂及所述第三活动臂沿第一方向运动，所述第二活动臂用于带动所述第三活动臂沿第二方向运动，所述第三活动臂用于连接所述实验工具并带动所述实验工具沿第三方向运动。

9.如权利要求8所述的立体定位仪，其特征在于，所述多向机械臂组件还包括转动轴，所述第一活动臂与所述第二活动臂通过所述转动轴可活动地连接，所述第二活动臂通过所述转动轴以所述第一方向为转动轴线方向沿所述第三方向朝两侧摆动。

10.如权利要求8所述的立体定位仪，其特征在于，所述第一活动臂包括第一导轨及第一螺杆，所述第二活动臂包括第二导轨及第二螺杆，所述第三活动臂包括第三导轨及第三螺杆，所述第一导轨与所述第二导轨活动连接，所述第一螺杆与所述第二导轨驱动连接，所述第二导轨与所述第三导轨活动连接，所述第二螺杆与所述第三导轨驱动连接，所述第三螺杆用于与所述实验工具驱动连接。