[发明专利]一种驾车训练时倒车入位用训练系统及方法

权利要求书

1.一种驾车训练时倒车入位用训练系统，其特征在于，包括：

用户操作模块，用于根据用户的操作指令生成对应的第一操作数据，并将所述第一操作数据发送至所述虚拟现实交互模块中；

虚拟现实交互模块，用于建立倒车训练区域，并在倒车训练区域中构建倒车训练模型和训练停车位，还用于根据所述第一操作数据控制所述倒车训练模型在所述倒车训练区域中移动；

干预式训练模块，用于读取所述第一操作数据和所述倒车训练模型在所述倒车训练区域移动过程中所述倒车训练模型和所述训练停车场之间的位置关系，并根据所述第一操作数据和所述位置关系生成倒车判定信息，还用于接收来自模式切换模块的辅助倒车信息，根据所述辅助倒车信息控制所述倒车训练模型在所述倒车训练区域中进行正确倒车移动；

模式切换模块，用于根据所述倒车判定信息生成辅助倒车信息，并将所述辅助倒车信息发送至干预式训练模块；

所述模式切换模块包括：选择子模块和切换子模块，所述模式选择控件用于根据所述倒车判定信息生成辅助倒车功能控件和静默功能控件供用户选择，还用于在用户选择辅助倒车功能控件时生成切换指令发送至切换子模块，还用于在用户选择静默功能控件时不进行任何动作；

所述切换子模块用于根据所述切换指令生成辅助倒车信息，并将所述辅助倒车信息发送至干预式训练模块。

2.根据权利要求1所述的驾车训练时倒车入位用训练系统，其特征在于，所述用户操作模块包括：方向盘、刹车控制器和变速器，所述用户操作数据包括：旋转角度信息、位移距离信息和档位信息；

所述方向盘用于根据用户的操作生成旋转角度信息，并将所述旋转角度信息发送至虚拟现实交互模块；

所述刹车控制器用于根据用户的操作生成位移距离信息，并将所述位移距离信息发送至虚拟现实交互模块；

所述变速器用于根据用户的操作生成档位信息，并将所述档位信息发送至虚拟现实交互模块。

3.根据权利要求1所述的驾车训练时倒车入位用训练系统，其特征在于，所述系统还包括：VR眼镜，所述VR眼镜与虚拟现实交互模块连接，所述VR眼镜用于显示所述倒车训练区域、所述倒车训练模型和所述训练停车位。

4.根据权利要求1所述的驾车训练时倒车入位用训练系统，其特征在于，所述干预式训练模块还用于存储正确倒车训练时来自用户操作模块的第二操作数据，根据所述第二操作数据和所述位置关系构建训练判定网络模型，还用于根据所述训练判定网络模型生成倒车判定信息。

5.一种驾车训练时倒车入位用训练方法，应用于上述权利要求1-4中任一项所述的驾车训练时倒车入位用训练系统，其特征在于，所述方法包括：

用户操作模块根据用户的操作指令生成对应的第一操作数据，并将所述第一操作数据发送至所述虚拟现实交互模块中；

通过虚拟现实交互模块建立倒车训练区域，并在倒车训练区域中构建倒车训练模型和训练停车位，根据所述第一操作数据控制所述倒车训练模型在所述倒车训练区域中移动；

利用干预式训练模块读取所述第一操作数据和所述倒车训练模型在所述倒车训练区域移动过程中所述倒车训练模型和所述训练停车场之间的位置关系，并根据所述第一操作数据和所述位置关系生成倒车判定信息；

模式切换模块，根据所述倒车判定信息生成辅助倒车信息，并将所述辅助倒车信息发送至干预式训练模块；

干预式训练模块接收来自模式切换模块的辅助倒车信息，根据所述辅助倒车信息控制所述倒车训练模型在所述倒车训练区域中进行正确倒车移动。

6.根据权利要求5所述的驾车训练时倒车入位用训练方法，其特征在于，所述方法还包括：

模式选择控件根据所述倒车判定信息生成辅助倒车功能控件和静默功能控件供用户选择，并在用户选择辅助倒车功能控件时生成切换指令发送至切换子模块，在用户选择静默功能控件时不进行任何动作；

切换子模块根据所述切换指令生成辅助倒车信息，并将所述辅助倒车信息发送至干预式训练模块。