[发明专利]一种汽车踏板绝对位移测量传感器

说明书

本发明涉及一种汽车踏板绝对位移测量传感器，属于汽车制动领域。第一活塞与阀体的活塞腔滑动连接，踏板后推杆与第一活塞顶接，磁体支架的一端与第一活塞的端面固定连接、且与阀体内的开口槽滑动连接，磁体安装在磁体支架的内部，行程传感器和电路板分别固定连接在阀体壳体的内部、并通过插针引脚相互连接。优点是结构新颖，磁体放置在阀体开槽空间内，既保证随动性，又没有制动液腐蚀，保证了磁体可以稳定输出磁场，增加同步性，提高位移的响应时间；使其显著提高踏板行程在制动系统的动作响应特性，改善制动系统在不同工作条件下踏板的行程特性，增加制动系统对踏板位移的实时测量以及位置的准确性。

技术领域

本发明属于汽车制动领域，尤其涉及一种汽车踏板绝对位移测量传感器。

背景技术

目前在汽车制动领域，为了获得实时踏板位置信息，需要将磁体安置在制动系统阀体内部的第一活塞内，而第一活塞本身就是浸没在制动液中，且与刹车踏板推杆连接在一起，具有实时性和随动性，踏板推杆随着驾驶员的驾驶意图而进行位移，磁体跟随踏板推杆进行实时往复运动，传感器内部芯片感应到变化的磁场进行计算磁场位置，进而计算得出踏板位置，结合踏板位移以及加速度等信息，判断驾驶员驾驶整车的意图，从而进行提供响应的制动力进行辅助驾驶员控制车辆，保证行车安全。

由此可见，在上述汽车踏板行程传感器的产品中，为了获得踏板行程的准确信号，都在非常有限的阀体空间内进行布置，而且往往都是将磁体放至在制动液中，经过长时间的浸泡，烧结钕铁硼的磁铁会进一步老化，变脆，裂化，丧失磁体本来原有的磁场，导致传感器本体内部的芯片失去感应磁场，造成传感器信号丢失，进而丧失功能，导致系统进入故障模式，进而影响整车正常行驶，如果裂化发生在车辆行驶过程中，还会导致车辆丧失制动，威胁车内和车外人员。如何将行程传感器在可靠有效、稳定的应用在制动行业内进行应用是本领域需要解决的问题。

发明内容

本发明提供一种汽车踏板绝对位移测量传感器，目的是提供一种稳定实时传输位置信号用于测量制动系统踏板用行程传感器。

本发明采取的技术方案是：包括踏板后推杆，第一活塞，磁体支架，磁体，阀体，行程传感器，开口槽，插针引脚，电路板和阀体壳体，其中第一活塞与阀体的活塞腔滑动连接，踏板后推杆与第一活塞顶接，磁体支架的一端与第一活塞的端面固定连接、且与阀体内的开口槽滑动连接，磁体安装在磁体支架的内部，行程传感器和电路板分别固定连接在阀体壳体的内部、并通过插针引脚相互连接。

本发明所述磁体支架与踏板后推杆的安装方式采用冲压模具一体成型，或分体式过盈配合安装。

本发明所述磁体与磁体支架安装方式包括过盈装配或胶水粘结。

本发明所述磁体采用方形或者圆柱形磁体。

本发明所述开口槽的轴向与踏板运动方向相同。

本发明的优点是结构新颖，磁体不放置在第一活塞内部，放置在阀体开槽空间内，既保证随动性，又没有制动液腐蚀，保证了磁体可以稳定输出磁场，在推杆后方与第一活塞的后尾部直接桥接一个磁体支架，支架内嵌入方形或者圆柱形磁体，磁体随着支架跟随推杆进行往复运动，可以停驻在推杆行程内的任意位置，传感器感知部分通过感应磁体所在行程内的位置不同磁感线的角度不同，来判断磁体位置，从而计算推杆的绝对位置，智能电子制动系统的控制器将通过计算位移的加速度以及前后位置对比，来判断驾驶员的驾驶意图，使汽车智能电子制动器提供整车所需要的制动力，进行控制车辆。在刹车的阶段，通过推杆后方的第一活塞带动装有磁体的支架往复运动，增加同步性，提高位移的响应时间；在快速刹车时，单位时间内，通过的行程变大，计算加速度，判定驾驶员意图，使其显著提高踏板行程在制动系统的动作响应特性，改善制动系统在不同工作条件下踏板的行程特性，增加制动系统对踏板位移的实时测量以及位置的准确性，可应用到需要ADAS驾驶辅助、常规制动、紧急制动、以及无人驾驶等智能汽车控制系统中。

附图说明