[发明专利]车辆的预警方法、装置、电子设备、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆的预警方法，其特征在于，包括：

接收待检测物体的当前状态数据以及车辆的当前行驶数据；

基于所述待检测物体的当前状态数据和所述车辆的当前行驶数据判断车辆是否处于安全状态，响应于所述车辆未处于安全状态，生成并发送预警指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述待检测物体的当前状态数据和所述车辆的当前行驶数据判断车辆是否处于安全状态，包括：

获取所述车辆的当前行驶速度，依据所述当前行驶速度确定与其对应的预设阈值；

基于所述当前状态数据、所述当前行驶数据和所述预设阈值判断车辆是否处于安全状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，

基于所述当前状态数据、所述当前行驶数据和预设阈值判断车辆是否处于安全状态，包括：

响应于确定所述当前状态数据大于所述第一预设阈值，且所述当前行驶数据大于所述第二预设阈值，车辆未处于安全状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前状态数据包括所述待检测物体的加速度和所述待检测物体的翻转角度，所述第一预设阈值包括第一预设加速度、第一预设翻转角度和预设位移，

所述当前状态数据大于所述第一预设阈值，包括：

所述待检测物体的加速度大于所述第一预设加速度、所述待检测物体的翻转角度大于所述第一预设翻转角度以及所述位移大于所述预设位移。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前行驶数据包括所述车辆的加速度和所述车辆的翻转角度，所述第二预设阈值包括第二预设加速度和第二预设翻转角度，

所述当前行驶数据大于所述第二预设阈值，包括：

所述车辆的加速度大于所述第二预设加速度以及所述车辆的翻转角度大于所述第二预设翻转角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警指令至少包括呼叫救援指令和车辆警示指令。

7.一种车辆的预警装置，其特征在于，包括：

接收模块，被配置为接收待检测物体的当前状态数据以及车辆的当前行驶数据；

生成模块，被配置为基于所述待检测物体的当前状态数据和所述车辆的当前行驶数据判断车辆是否处于安全状态，响应于所述车辆未处于安全状态，生成并发送预警指令。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7所述的装置或权利要求8所述的电子设备。