[发明专利]面向数据传输稳定性的无人机群频谱接入方法及系统

权利要求书

1.一种面向数据传输稳定性的无人机群频谱接入方法，其特征在于，包括：

构建分布式无人机群通信网络；所述分布式无人机群通信网络用于为地面用户设备提供中继服务或者收集地面目标信息，并向基站实时传输到达的业务数据包；所述分布式无人机群通信网络包括N架无人机数量、一座基站和M个可用的信道；每个信道的带宽为B、每架无人机的飞行高度为h、第i架无人机在当前时隙n内的发射功率为p_i(n)；

当所述下一时隙不为最后一个时隙时，确定当前时隙所述分布式无人机群通信网络中每架所述无人机的信道使用状态；

若当前时隙无人机的信道使用状态为0，则根据该无人机对应的当前时隙信道接入控制参数和下一时隙信道接入控制参数，确定下一时隙该无人机的信道接入概率；所述当前时隙无人机的信道使用状态为0为当前时隙n内没有信道传输该无人机数据传输队列中积压的业务数据包；

若当前时隙无人机的信道使用状态为1，则根据该无人机对应的当前时隙数据传输队列中积压的业务数据包，确定下一时隙该无人机的信道接入概率；所述当前时隙无人机的信道使用状态为1为当前时隙n内有信道传输该无人机数据传输队列中积压的业务数据包且未受到其他无人机干扰；

若当前时隙无人机的信道使用状态为2，则根据该无人机对应的当前干扰状态信息，确定下一时隙该无人机的信道接入概率；所述当前时隙无人机的信道使用状态为2为当前时隙n内有信道传输该无人机数据传输队列中积压的业务数据包且受到其他无人机干扰。

2.根据权利要求1所述的一种面向数据传输稳定性的无人机群频谱接入方法，其特征在于，所述当所述下一时隙不为最后一个时隙时，确定当前时隙所述分布式无人机群通信网络中每架所述无人机的信道使用状态，具体包括：

当所述下一时隙不为最后一个时隙时，根据当前时隙所述分布式无人机群通信网络中每架所述无人机的信道接入概率，确定当前时隙所述分布式无人机群通信网络中每架所述无人机的信道使用状态。

3.根据权利要求1所述的一种面向数据传输稳定性的无人机群频谱接入方法，其特征在于，在执行当所述下一时隙不为最后一个时隙时，确定当前时隙所述分布式无人机群通信网络中每架所述无人机的信道使用状态之后，所述无人机群频谱接入方法还包括：

计算下一时隙所述分布式无人机群通信网络中每架所述无人机的信道接入控制参数；

计算下一时隙所述分布式无人机群通信网络中每架所述无人机的数据传输队列中积压的业务数据包。

4.根据权利要求3所述的一种面向数据传输稳定性的无人机群频谱接入方法，其特征在于，所述计算下一时隙所述分布式无人机群通信网络中每架所述无人机的信道接入控制参数，具体包括：

根据当前时隙所述分布式无人机群通信网络中每架所述无人机的信道使用状态以及上一时隙所述分布式无人机群通信网络中每架所述无人机的信道使用状态，计算下一时隙所述分布式无人机群通信网络中每架所述无人机的信道接入控制参数。

5.根据权利要求3所述的一种面向数据传输稳定性的无人机群频谱接入方法，其特征在于，所述计算下一时隙所述分布式无人机群通信网络中每架所述无人机的信道接入控制参数，具体包括：

根据表1计算下一时隙所述分布式无人机群通信网络中每架所述无人机的信道接入控制参数；所述表1为：

其中，STA_i(n)＝0表示当前时隙n第i架无人机的信道使用状态为0，STA_i(n-1)＝0表示上一时隙n-1第i架无人机的信道使用状态为0，STA_i(n)＝1表示当前时隙n第i架无人机的信道使用状态为1，STA_i(n-1)＝1表示上一时隙n-1第i架无人机的信道使用状态为1，STA_i(n)＝2表示当前时隙n第i架无人机的信道使用状态为2，STA_i(n-1)＝2表示上一时隙n-1第i架无人机的信道使用状态为2；

z_i(n)表示当前时隙n第i架无人机的信道接入控制参数，z_i(n+1)表示下一时隙n第i架无人机的信道接入控制参数。