[发明专利]在线断刀检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种在线断刀检测方法，其特征在于，所述方法包括：

分别检测当前加工条件下主轴空载时的电流值对应的当前空载电压值，及所述主轴实时加工时的电流值对应的实时加工电压值；

计算所述实时加工电压值和所述当前空载电压值的差值，得到实时电压差值；

获取基准电压阈值，所述基准电压阈值根据所述主轴分别处于空载时及处于正常加工时对应的电压值得到；

根据所述实时电压差值与所述基准电压阈值判断断刀。

2.根据权利要求1所述的在线断刀检测方法，其特征在于，所述基准电压阈值通过以下方式得到：

检测所述主轴空载时的电流值对应的空载电压值和所述主轴正常加工时的电流值对应的正常加工电压值；

计算所述正常加工电压值和所述空载电压值的差值，得到所述基准电压阈值。

3.根据权利要求2所述的在线断刀检测方法，其特征在于，所述检测所述主轴空载时的电流值对应的空载电压值和所述主轴正常加工时的电流值对应的正常加工电压值，包括：

利用高精密测量仪器检测所述主轴在不同加工条件下空载时的电流值对应的第一空载电压值，以及所述主轴在不同加工条件下分别正常加工多种板材时的电流值对应的第一正常加工电压值；

检测对所述主轴在不同加工条件下空载时的电流值进行采样处理得到的第二空载电压值，以及对所述主轴在不同加工条件下分别正常加工多种板材时的电流值进行采样处理得到的第二正常加工电压值；

将所述第一空载电压值与所述第二空载电压值进行比较，将所述第一正常加工电压值与所述第二正常加工电压值进行比较；

根据比较结果调整采样处理中的以下至少一项参数：采样频率、用于采样的元器件的精度、用于采样的元器件的型号，以使所述第二空载电压值与所述第一空载电压值相同或相差小于预设阈值，以及所述第二正常加工电压值与所述第一正常加工电压值相同或相差小于预设阈值。

4.根据权利要求2所述的在线断刀检测方法，其特征在于，所述计算所述正常加工电压值和所述空载电压值的差值，得到基准电压阈值，包括：

计算多个所述正常加工电压值和多个所述空载电压值的多个差值；

将多个差值中的最小值作为所述基准电压阈值。

5.根据权利要求1所述的在线断刀检测方法，其特征在于，所述根据所述实时电压差值与所述基准电压阈值判断断刀，包括：

将所述实时电压差值与所述基准电压阈值进行比较；

若所述实时电压差值小于所述基准电压阈值，判断断刀；若所述实时电压差值大于或等于所述基准电压阈值，判断所述主轴正常加工。

6.根据权利要求1所述的在线断刀检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取轴选信号，所述轴选信号为所述主轴是否开启工作的信号；

获取加工信号，所述加工信号为所述主轴是否处于成型加工工况的信号；

根据所述轴选信号和所述加工信号判断是否对所述主轴进行断刀检测。

7.一种在线断刀检测装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于分别检测当前加工条件下主轴空载时的电流值对应的当前空载电压值，及所述主轴实时加工时的电流值对应的实时加工电压值；

计算模块，用于计算所述实时加工电压值和所述当前空载电压值的差值，得到实时电压差值；

获取模块，用于获取基准电压阈值，所述基准电压阈值根据所述主轴分别处于空载时及处于正常加工时对应的电压值得到；

判断模块，用于根据所述实时电压差值与所述基准电压阈值判断断刀。

8.一种在线断刀检测系统，其特征在于，包括：

采样模块，用于对电流值进行采样处理得到电压值；

存储器，存储器存储有计算机程序；

处理器，与所述采样模块、所述存储器连接，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。