[发明专利]将碳晶和阻尼片组装到电刷臂上的设备及其组装方法

权利要求书

1.一种将碳晶和阻尼片组装到电刷臂上的设备，其特征在于；包括机架和电刷臂组装设备，该电刷臂组装设备包括电刷臂上料的电刷臂上料机构、用于传送电刷臂的拨叉传送机构、用于将碳晶组装到电刷臂上并检测碳晶是否组装到位的碳晶组装及检测机构、用于将阻尼片粘贴于电刷臂上的阻尼片组装机构和用于将组装好的电刷臂出料的出料机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该电刷臂上料机构、碳晶组装及检测机构和阻尼片组装机构依次沿拨叉传送机构的传送方向分布于拨叉传送机构侧旁；该出料机构具有旋转移料组件和取料转移组件，该旋转移料组件位于拨叉传送机构的端部，该取料转移组件位于旋转移料组件的上方，该旋转移料组件转动式将拨叉传送机构上已组装好的电刷臂移料至取料转移组件进行出料。

2.根据权利要求1所述的将碳晶和阻尼片组装到电刷臂上的设备，其特征在于：所述电刷臂组装设备为两个，该两个电刷臂组装设备分别用于对应组装两个电刷臂，其中一个电刷臂组装设备还包括用于对电刷臂打铆点的打铆机构和用于对电刷臂旋转的旋转机构，该打铆机构设置于碳晶检测机构和阻尼片组装机构之间；该旋转机构设置于阻尼片组装机构和出料机构之间。

3.根据权利要求1所述的将碳晶和阻尼片组装到电刷臂上的设备，其特征在于：所述旋转移料组件包括安装支架、旋转电机和分料盘，该旋转电机安装于安装支架下侧，该分料盘安装于旋转电机的输出端；该分料盘上等距间隔设置有四个放料槽，上述拨叉传送机构的传送端部与其中一个位于水平位置的放料槽相对接。

4.根据权利要求3所述的将碳晶和阻尼片组装到电刷臂上的设备，其特征在于：所述取料转移组件包括横向转移装置、竖向转移装置和夹料气缸，该横向转移装置横向的安装于安装支架上侧，该竖向转移装置安装于横向转移装置的输出端，该夹料气缸安装于竖向转移装置的输出端；该夹料气缸位于分料盘的上方。

5.根据权利要求1所述的将碳晶和阻尼片组装到电刷臂上的设备，其特征在于：所述碳晶组装及检测机构包括第一安装座、第二安装座、上料组件、限位组件、压紧组件、顶升组入组件和检测组件；该压紧组件紧固安装于第一安装座上，该顶升组入组件紧固安装于第二安装座上；该上料组件的出料端位于压紧组件和顶升组入组件之间；该限位组件位于压紧组件的下侧；该压紧组件的压紧端向下移动式压紧电刷臂，该顶升组入组件的组入端向上移动式将上料组件之出料端的碳晶顶升至电刷臂中。

6.根据权利要求5所述的将碳晶和阻尼片组装到电刷臂上的设备，其特征在于：所述顶升组入组件包括顶升驱动气缸和顶升块，该顶升驱动气缸倾斜的安装于第二安装座上，该顶升块紧固安装于顶升驱动气缸的轴端；该压紧组件包括压紧驱动气缸和压杆，该压紧驱动气缸紧固安装于第一安装座上，该压杆紧固安装于压紧驱动气缸的输出端；该顶升块的上端与压杆的下端彼此相对。

7.根据权利要求1所述的将碳晶和阻尼片组装到电刷臂上的设备，其特征在于：所述阻尼片组装机构包括找位组件、阻尼片转移组件和取料组件，该找位组件位于阻尼片转移组件上方，该取料组件位于阻尼片转移组件侧旁；该找位组件具有用于对阻尼片检测找位的检测找位装置，该阻尼片转移组件具有用于放置底面具有粘胶呈版状分布之阻尼片的可移动的滑动放料板，该取料组件具有可移动位置的取料针；该检测找位装置朝向滑动放料板，该取料针可移动式穿刺于滑动放料板上的阻尼片。

8.根据权利要求7所述的将碳晶和阻尼片组装到电刷臂上的设备，其特征在于：所述取料组件包括支撑架、横向驱动装置、竖向驱动装置、转动驱动装置和升降驱动装置，该横向驱动装置横向的安装于支撑架上，该竖向驱动装置竖向的安装于横向驱动装置的输出端，该转动驱动装置横向的安装于竖向驱动装置的输出端，该升降驱动装置竖向的安装于转动驱动装置的输出端。