[发明专利]卫星振动试验斜面上振动响应采集和转换方法及系统在审
| 申请号： | 202211481438.7 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN115752979A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 肖文斌;李强;俞佳江;陈树海;沈嵘康;秦冉冉;陶强;陈锐 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02;G01M7/06 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 施嘉薇 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卫星 振动 试验 斜面 响应 采集 转换 方法 系统 | ||
1.一种卫星振动试验斜面上振动响应采集和转换方法，其特征在于，包括：
步骤S1：获取星上需进行振动响应监测的斜面与卫星坐标系的角度关系；
步骤S2：在斜面上布置三向加速度传感器，根据斜面与卫星坐标系的角度关系得到测量坐标系轴的角度关系；
步骤S3：对卫星进行正弦扫频振动试验，传感器采集测量坐标系三个正交方向上的振动响应频谱；
步骤S4：对测量坐标系进行旋转形成新坐标系，并将在测量坐标系下获得的三向振动响应频谱转换至新坐标系下；
步骤S5：对旋转形成新坐标系进行第二次旋转，将第一次转换后的三向振动响应频谱转换至第二次转换后的坐标系下，得到转换至卫星坐标系下的三向振动响应频谱用于星上部件振动试验斜面上振动响应采集和转换处理。
2.根据权利要求1所述的卫星振动试验斜面上振动响应采集和转换方法，其特征在于：
在所述步骤S1中：
对于星上需进行振动响应监测的斜面，其法线与卫星坐标系存在夹角，不平行于卫星坐标系中任意一轴，通过实物测量或查阅设计方案，获得斜面的法线与卫星坐标系各轴的夹角；
记卫星坐标系为OLXLYLZL，斜面的法线与OLXL、OLYL、OLZL轴的夹角分别为α、β、γ；
在所述步骤S2中：
在该斜面上布置同时获取三个正交方向上的振动响应的加速度传感器，安装传感器时，不使用用于校正斜面与卫星坐标系的夹角的楔形块进行转接，使传感器的一个测量轴垂直于斜面，与斜面的法线平行，一个测量轴平行于卫星坐标系中任意两个轴形成的平面；
记传感器三个测量轴形成的坐标系为OMXMYMZM，其中OMZM轴垂直于斜面，OMXM轴平行于OLXLYL平面，OMYM轴根据右手法则确定；根据几何关系得到，OMZM轴与OLXL、OLYL、OLZL轴的夹角分别为α、β、γ。
3.根据权利要求1所述的卫星振动试验斜面上振动响应采集和转换方法，其特征在于，在所述步骤S3中：
对卫星进行正弦扫频振动试验，试验时利用传感器采集测量坐标系三个正交方向上的振动响应频谱，频谱表示为实部频谱和虚部频谱的形式，记在测量坐标系OMXMYMZM下x、y、z三个方向上的振动响应频谱分别为
式中，f为正弦扫描频率，i为虚数，为实部频谱，虚部频谱；
在测量坐标系OMXMYMZM下x、y、z三个方向上的幅值谱分别为
x、y、z三个方向上的相位谱分别为
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